纯方位TMA的变增益扩展卡尔曼滤波算法

通过对水下纯方位目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的分析,利用方位新息,构成了一条反馈回路,从而将EKF算法改进为变增益扩展卡尔曼滤波(VGEKF)算法.对比仿真分析表明,VGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位目标运动分析的实现提供新的途径.     

对运动目标螺旋搜索误区分析

对运动目标搜索是军事系统工程的一个重要内容,其在很多领域具有广泛应用,如对潜艇搜索、对失事舰船飞机搜救、制导武器搜索捕捉目标等.用运动学和数学的有关知识分析了目标定速直航机动时的分布函数以及搜索者与其可相遇的条件,提出了对运动目标按螺旋线搜索的另一种证明方法,建立了直线搜索时目标可能位置点的数学模型,并以此为依据分析了对运动目标螺旋搜索模式的一个误区.     

浅析民国新女性郭德洁对近代妇女解放运动的影响

郭德洁是民国时期新女性的典型代表之一,郭德洁为国民革命军第五战区总司令李宗仁的妻子,其聪明睿智,有大局意识,兼具社交能力,同时也是李宗仁的贤内助。郭德洁的一生颇具传奇色彩,主要由于其从事了大量与妇女解放运动有关的工作,同时也组织并领导了妇女在解放运动中找回自我,自立自强,这也对抗战起到了促进作用。基于此,本文也尝试对民国新女性郭德洁对近代妇女解放运动的影响进行了分析。     

充分发挥非语言交流在思想政治工作中的作用

非语言交流，指的是除语言以外的一切交流方式。如运用目光接触、体态动作、衣着仪表和辅助语言、面部表情进行沟通的方式和方法。在新世纪新阶段的思想政治工作中，充分运用非语言交流，对于提高思想政治工作的针对性、主动性和有效性，是颇有意义的。     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

微机数控定比运动速度插补的最小误差法

本文针对微机数控中检测一轴的运动、控制另一轴运动的定比运动,提出了一个控制速度插补的算法,证明了这种方法的最小误差特点,并进行了误差分析。     

运动目标的智能识别与定位

本文详细探讨了本课题研究的内容及关键技术,并且给出了地雷智能系统样机的战术技术性能,重点阐述了智能识别与定位的理论,特别是模糊理论在识别与定位中的应用,对样机的硬件与软件结构,被动声定位技术,延时方法进行了分析与对比。     

构件和运动副的工作能力的定量描述

继建立起机构工作能力的计算模型之后,讨论如何将构件和运动副的工作能力定量化,并给出了计算示例,从而使机构工作能力的定量分析更为明了.     

试析和平时期国防投入结构均衡运动

和平时期的国防投入可根据国防消费需求划分为维持性国防投入与发展性国防投入,在一定的国防投入总量下两者之间有着替代关系,文章将对其展开均衡分析,寻找其中的自均衡机制,探求两个变量间隐含的深层次联系,得出两个变量在受到不同冲击下的均衡运动规律。     

有波动目标幅值探测前航迹的最大似然

目标跟踪中的一个重要问题是在信噪比(SNR)非常低的环境中探测和跟踪目标。以前,使用过包括最大似然的几种方法。本文的主要创新点是把波动目标幅值模型与跟踪等速目标的最大似然方法相结合。与逼真的传感器模型相结合,这种方法可利用同一帧中分辩单元之间以及相邻两帧间的信号相关。 波动幅值模型是反映帧间相关的一阶模型。用卡尔曼滤波器获得幅值估计,由此导出似然函数。以增加计算量为代价,数值最大化技术避免了以前由于假设的和实际的目标速度失配而在“速度滤波”方法中遇到的问题。对不变的已知幅值,导出克莱默—劳下界(CRLB)。即使幅值未知时,估计误差也接近这个CRLB。结果表明,对未知信号幅值的航速探测性能与用正确信号模型获得的性能几乎相同。