全文获取类型
收费全文 | 3200篇 |
免费 | 358篇 |
国内免费 | 223篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 79篇 |
2022年 | 76篇 |
2021年 | 107篇 |
2020年 | 128篇 |
2019年 | 58篇 |
2018年 | 31篇 |
2017年 | 77篇 |
2016年 | 89篇 |
2015年 | 77篇 |
2014年 | 220篇 |
2013年 | 189篇 |
2012年 | 242篇 |
2011年 | 234篇 |
2010年 | 204篇 |
2009年 | 211篇 |
2008年 | 244篇 |
2007年 | 205篇 |
2006年 | 149篇 |
2005年 | 180篇 |
2004年 | 136篇 |
2003年 | 126篇 |
2002年 | 103篇 |
2001年 | 117篇 |
2000年 | 71篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 48篇 |
1997年 | 60篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 48篇 |
1994年 | 42篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 34篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有3781条查询结果,搜索用时 15 毫秒
201.
本文分析了指挥控制规则建模的必要性,揭示了指挥控制规则建模的主要难点,提出了一种层次性的结构化建模方法,期望在一定程度上,为解决复杂的指挥控制规则建模问题提供参考。 相似文献
202.
针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。 相似文献
203.
204.
205.
在雷达组网系统的多目标跟踪过程中,当目标数量过多时,由于传感器资源不足,无法使用传统传感器的管理方法进行资源分配,且运算时间过长,不满足工程实际需求。针对以上问题,提出了一种新的多传感器多目标跟踪任务快速分配算法,该算法将跟踪目标个数和跟踪目标精度作为优化目标,首先按照设定的分配准则对传感器进行一次分配,最大化跟踪目标个数;然后利用一种基于传感器排序的启发式传感器分配方法进行二次分配,通过控制跟踪目标的协方差水平,使目标的跟踪精度尽量接近期望值。仿真结果表明,该算法能够在较短的时间内对多传感器进行有效快速地分配,既跟踪了更多的目标,又达到了期望目标的跟踪精度,并且在一定程度上控制资源消耗,减少系统的总耗能。 相似文献
206.
为了使高超声速飞行器在再入过程中完成姿态控制,在反步法的基础上将模糊自适应和终端滑模控制相结合设计控制器。对于姿态角动态,使用反步法和模糊自适应设计虚拟控制律;而对于角速率动态,利用终端滑模方法设计控制器,能够有效提高系统鲁棒性。稳定性分析说明所提方法可以保证系统状态的一致渐进有界性。 相似文献
207.
LED显示屏是现代社会发布信息的一种重要方式,通过LED显示屏可以播放视频、文字等不同形式的信息,为人们传达最直观的视觉信息。随着科学技术的不断发展,LED显示屏的应用也日渐广泛,尤其是军事上的应用,比如基于LED显示屏的各种级别指挥控制终端的设计和运用,具有更为深入的研究价值。而ARM处理器是实现LED显示屏控制系统有效运行的基础,主要针对基于ARM的LED显示屏指挥控制终端系统的设计与实现的相关问题进行了探讨。 相似文献
208.
张田利 《兵团教育学院学报》2016,(2)
现代工业文明的发展带来了自然生态与文化生态的严重失衡.工业文明的冲击,导致乡土文明的边缘化;“逃离乡土式”的教育洗礼导致乡村少年对乡土感知的荒芜;乡村整体人文生态的失序导致乡土文化的断裂与失衡.以上凸显的乡土教育所面临的问题使我们认识到乡土教育回归的迫切性与重要性.因此,“乡土自然”浸润乡村少年的成长轨迹;“乡土课程”承载乡村文化的悠远价值;“乡土人文互动”呼唤乡土教育的苏醒成为当下之所需. 相似文献
209.
210.