军民融合式发展的探索与实践

军民融合式发展,既是国家发展的需求,也是军工集团自身发展的需求。作为军工电子国家队,信息产业生力军,中国电子科技集团公司(以下简称中国电科)按照十八大提出的推进军民融合式发展的新要求,贯彻落实国家一系列决策部署,结合自身特点,不断调整加快军民融合的步伐,从过去的"以军为主,以民为辅"向"以军为核心,以民为主体"转型,为不断完善     

从岗位控制入手力反”四风”强体系

最近,全国都在开展党的群众路线教育实践活动,活动以为民务实清廉为主要内容,将主要任务聚焦到作风建设上,集中解决形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风的问题,这可谓抓住了当前群众深恶痛绝、反映最强烈的问题。基层党委、纪委应结合企业的实际开展好这项活动,从重要岗位入手,大力反“四风”,强化惩防体系建设,以活动的实际成效推动企业健康安全快速发展。     

中国特色社会主义事业发展布局的创新与发展

十八大首次将经济、政治、文化、社会和生态五大建设并列,强调“五位一体”建设中国特色社会主义。由此,中国特色社会主义发展布局历经四个阶段,即：“一个中心,两个基本点”的战略布局,“三位一体”发展布局,“四位一体”发展布局,“五位一体”发展布局。“五位一体”总体布局是一个相互联系、相互协调、相互促进、相辅相成的有机整体,对于开创中国特色社会主义事业新局面意义重大,为到本世纪中叶基本实现社会主义现代化,提供了有力支撑。     

作战仿真中指挥控制建模初探

指挥控制建模是作战仿真中的核心部分,可以有效减少大规模作战仿真应用中实际参与的兵力和装备,减少人为因素对仿真结果的影响.借鉴复杂系统的建模思路,提出了指挥控制建模的基本思想,即通过指挥实体以及实体之间的交互来表示指挥控制的整体行为.基于该思想,提出指挥控制建模方法EOI,EOI方法建立的仿真模型包括3部分:一是具有决策能力和信息处理能力的指挥实体模型,二是指挥控制组织模型,三是交互模型.并分别对3个模型进行了初步的探讨,给出了模型在作战仿真中的实现方法.     

基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计

为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.     

一种基于零控脱靶量的滑模末制导律设计

基于零控脱靶量的思想,提出一种能够有效针对大气层再入目标的滑模末制导律.首先,建立纵向平面内的弹目相对运动方程;然后利用扩张状态观测器对目标机动加速度信息进行估计,并对零控脱靶量算法进行分析,提出了制导律的设计思路;接着利用滑模变结构控制理论进行制导律的推导;最后进行仿真分析,仿真结果证明,所设计的制导律能够很好地对目标弹进行拦截,并且指令的跟踪效果也很好,从而验证了算法的有效性.     

浅谈新课标下高中物理实验探究教学

在新课程改革中,新课标下的物理教材,更充分地体现出以学生为主体的原则。本文从开展探究性实验教学;实验教学引入不要拘泥于传统、强化实验创新设计等几方面阐述了如何在物理实验教学中培养学生的创新能力。     

论国民革命军政治工作的建立与开展

大革命时期,国共合作政治建军,党代表与政治部制度由蒋介石的第1军延伸到其他7支部队。各军先建立政治部,后设置党代表。蒋介石希望派遣黄埔学生到其他军队宣扬三民主义,以使黄埔势力进入南方各军。1926年3月,政训部组织大纲正式颁布。国民革命军还利用日课问答、领袖感化等形式,加强对各部官兵的政治教育。随着各军政治工作的推进,反帝反封建的思潮在革命军人群体中得到传播。     

基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索

为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。     

多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导

多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。