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提出了一种基于扰动观测器的弹丸协调臂电液伺服系统自适应滑模控制方法.设计干扰观测器在线观测系统扰动大小并进行补偿,从而有效降低切换增益;设计自适应律不断调整系统参数以适应对象变化,并采用一种映射自适应算法保证估计参数有界;为了加快趋近速率,设计了基于指数趋近律的滑模控制方法,保证在大阶跃情况下系统仍然能以较大的速度趋近... 相似文献
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建立了燃气发生器内弹道数学模型和无人潜航器上浮的环形浮囊有限元模型,采用LS-DYNA软件以控制体积法对浮囊的燃气充气展开过程进行了模拟研究,分析了深度、喷嘴管径、装药量对浮囊展开过程的影响.结果表明:深度与浮囊充气时间呈正相关关系;喷嘴管径和装药量与浮囊充气时间呈负相关关系,该结果能为浮囊的设计与应用提供依据. 相似文献
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