新中国60年国防和军队建设理论与实践研讨会综述

为纪念新中国成立60周年,中国军事科学学会和南京政治学院于2009年7月1日在南京联合举办“新中国60年国防和军队建设理论与实践”研讨会。此次学术研讨会议是军队系统庆祝新中国成立60周年的一次重要活动,来自总部机关和军事科学院、南京政治学院、中央文献研究室、吉林大学等军地科研院所的数十名专家学者与会,中国军事科学学会副会长、军事科学院副政委年福纯在会上发表了重要讲话。     

反馈干扰系统的自校正控制方法

为实现系统跟踪期望输出及系统未知参数的在线闭环辨识,针对带反馈干扰的未知参数系统,结合最小方差控制算法和增广最小二乘法设计了自校正调节器。首先通过对反馈通道干扰的分析,给出了系统的等效模型;其次,按系统输出最小方差的原理设计了控制器,实现了系统跟踪期望输出;第三,运用增广最小二乘法对系统参数的辨识,给出未知参数的无偏一致估计,实现了参数的在线闭环辨识。通过对未知参数的辨识,用所辨识的参数计算调节器的参数,完成对控制律的修改,实现了系统跟踪期望输出和参数的在线闭环辨识。最后,利用该方法对实例进行了仿真研究。仿真结果表明:所提方法简单可行。     

离散滑模预测控制的鲁棒性

采用单步预测的思想对滑模预测控制算法进行简化,分析其鲁棒性机理,并将它与传统离散滑模控制设计方法的鲁棒性机理进行对比研究,给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。结果表明:传统离散滑模控制方法通过在控制律中引入不确定性上界值以克服不确定因素的影响,虽然能够保证系统的鲁棒性,但同时必然导致过度补偿,从而加剧抖振。而滑模预测控制采用反馈校正与滚动优化相结合的方法以保证系统鲁棒性,从原理上避免了抖振现象。仿真结果验证了理论分析的正确性。     

有人/无人平台协同技术与行动模式研究

无人平台已广泛用于军用和民用市场,并在反恐、维稳、排爆,侦察等领域发挥了极其重要的作用。目前已形成了有人/无人平台共同协作完成任务的工作模式,大大地提高了工作的时效性、适应性、作战效能等。为了提高有人/无人平台的协同作战能力,本文研究有人/无人平台的协同作战技术体系以及作战模式,以解决在协同侦察、搜救、监视等应急任务中遇到的各种问题。此外,提出了一套完整的协同作战想定,可用于有效验证相关的协同技术。     

印法共拜“宇宙神”

9月8～13日,法国海军“马恩河”号指挥控制舰对印度西海岸城市马德拉斯进行了访问。该舰是法国海军常驻印度洋的军舰之一,排水量1．97万吨,1987年服役,曾于2002年11月对孟买进行过访问,这是她第2次访问印度。就在靠港前数日,该舰作为法国海军旗舰参加了代号为“宇宙神-03”的法印海军联合演习。     

企业办学——一个难题的思考

<正> 企业办学这一现实,作为“企业办社会”现象中的一个典型问题,被人们广为谈论,用来证明企业办社会给企业造成的不堪重负;用来说明企业办学校管理体制的复杂情形和缺乏规范;用来证明作为企业办学校自身为生存、发展所经受的艰辛和困难……总之,谈论已给人一种鲜明的印象,这种印象又使人深刻感受到:企业办学已真正成为一个难题。     

从档案看1924年第二次直奉战争

奉系张作霖于第一次直奉战争后 ,锐意整军经武 ,扩充实力 ,并与皖系和孙中山建立反直三角同盟。而直系内部 ,因派别斗争 ,四分五裂 ,实力大减。自 1 92 3年春起 ,奉系即制订对直作战计划 ,决定在热河和山海关开辟两个战场。直系吴佩孚埋头在洛阳练兵 ,在奉系发动战争前夕 ,他应曹锟之召前来北京 ,组织以自己为总司令的“讨逆军”,将所属分为前敌三路和援军十路 ,建立庞大战争机器。 1 92 4年 9月中旬大战爆发 ,奉军未遇顽强抵抗即占领热河 ,旋即在山海关一带与直军展开激烈争夺战。在战斗的关键时刻 ,直军第 3路司令冯玉祥联合胡景翼等 ,突然自前线回师北京发动政变 ,囚禁曹锟 ,控制了北京。吴佩孚获知冯等发动政变后 ,匆忙在前线作了部署 ,即率部退到天津 ,以回救北京 ,在北仓、扬村等地与冯军交火 ,终以作战失利 ,率残部浮海南下寻求庇护。战争以奉胜直败而告结束。这次战争 ,给交战地区热河、山海关一带造成严重破坏 ,邻近战区的人民也颇受征调之苦     

基于tms320f240的转子磁链定向控制

介绍了基于tms320f240的转子磁链定向控制系统的硬件及软件构成,重点分析了其软件实现过程中需考虑的主要问题,并给出了相应解决方法.根据此控制方案进行了实验,实验结果显示,该控制可以取得较好的效果.     

一种用模糊逻辑控制的新型三相电压型PWM整流器

介绍一种基于模糊逻辑的三相AC/DC空间矢量变流技术方法,该方法软件结构简单,便于技术实现.应用该方法研制的样机,谐波失真THD值小于3.9%.     

基于动态神经网络的柴油机建模研究

针对全柴推进系统仿真中主柴油机输出扭矩的预测问题,分析了输出扭矩的影响因素,在实验室试车台记录数据的基础上,利用小波分析方法对带噪声的原始信号进行预处理,运用Elman动态递归神经网络建立了用于柴油机输出扭矩预测的控制模型.