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101.
船舶航向非线性系统离散变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。  相似文献   
102.
为解决用水力测功器实现螺旋桨高海情下动态负载模拟的难题,首先给出了问题的数学描述并从工程应用角度做了适当简化,完成了开环辨识试验和神经网络建模;然后基于模型预测控制的基本原理进行了水力测功器模拟螺旋桨高海情负载的神经网络预测控制研究;仿真研究结果证明,文中所提方法确实有效,可用于水力测功器建模及动态加载控制。  相似文献   
103.
随着社会主义市场经济体制的不断完善,现行的国防科技工业投资体制存在诸多不适应,亟待进一步深化改革。《若干意见》阐明了改革的指导思想和目标,并对改进政府投资管理、推进投资和产权主体多元化以及加强监督管理等问题提出了具体意见。  相似文献   
104.
针对砂弹新型填料强度不确定、装填精度低的问题,基于对新填料的化学物理特性分析,提出砂弹装填质量控制方法.  相似文献   
105.
国防工程快速抢修是信息化战争条件下保障战争体系正常运转的支撑环节,国防工程快速抢修指挥控制是制约抢修效能的重中之重.本文从信息化条件下国防工程快速抢修指挥控制信息的重要性和特点入手,从战术思想指导工程保障行动的角度,分析了指挥控制信息在引导国防工程抢修体系的构建和运行中的作用;探讨了国防工程快速抢修的主要指挥控制方式,其特点和运用时机,力争做到战场实时、精确控制,提高控制效能.  相似文献   
106.
本文基于现代项目管理基本理念,提出了计量科研项目管理的解决方案,介绍了计量科研项目的管理实践,侧重描述了项目计划与控制的方法。  相似文献   
107.
在联邦式作战仿真平台中,互相通信的主体在进行通信的同时还需要保护其私有的信息。讨论了基于线性方程组“无穷解”条件下的连续信息空间的信息泄漏和保护问题,包括该模型的基本特性和防止泄漏的方法,指出了存在信息的部分泄漏问题,并给出了检测部分泄漏的方法,为提高计算性能,可指定检测子空间,最后,讨论了信息动态改变对信息泄漏的影响。  相似文献   
108.
基于RS232协议的串行通讯在工业和分析测试仪器控制及数据传输中有着广泛的应用.目前,分析测试仪器对于所采集到的数据的处理过程随着分析对象日益复杂而变得复杂,而单片机的运算速度和开发进程已经不能完全满足仪器开发的需求.以基于Windows CE.net嵌入式操作系统的带有串口的PDA(Personal Digital Assistant)为平台,以Embedded Visual C 4.0(SP6)为工具,采用串行通讯、多线程技术,构建了针对系列测试仪器的仪器控制和数据处理系统.并对实现过程中的有关关键技术进行了探讨.该系统的开发成功使得下位机--单片机从复杂的数据处理中解脱出来,而仅完成仪器的数据采集和传输工作.这种方案的实现可以大大缩短仪器的开发周期并极大地提高仪器控制和数据处理的灵活性.  相似文献   
109.
根据轻小型作战舰艇对其作战系统指挥与控制的特殊要求,通过对系统战术功能时间关系和系统操控与显示的空间需求分析,提出系统硬件和软件紧密配合的设计原理,不但能实现系统的实时火控解算,而且能实现全系统的高度集中指挥与综合控制.同时,结合新技术的发展,对轻小型舰艇作战系统的设计提出若干建议.  相似文献   
110.
针对地面或海上低速移动目标的特点,运用理论力学、空气动力学及变质心控制方法,探索变质心姿态控制问题。研究了变质心弹头控制质量块移动的方法。通过移动质量块引起整个弹头质心的变化,进而改变弹头的气动配平力矩,修正惯性弹道,实现对地面或海上低速目标的有效攻击。  相似文献   
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