要闻资讯

创新驱动"数字化"江麓近日,江麓机电科技有限公司成功研制出井下的"生命绿舟"——"CTJ10/96-6"自驱式矿山救援系统。该系统主体结构包括应急救援密封舱、矿用自行动力系统、舱内环境控制生命保护系统、实时环境监控和通信保障系统四大部分,能为井下10位被困人员赢得至少96小时的生存时间,此产品是江     

基于Theta-D次优控制器设计的相对姿轨耦合控制

针对在轨服务航天器的快速机动和姿轨协同控制的特点,研究了基于姿轨耦合一体化模型的最优控制方法。建立了包括转动和平动的六自由度相对运动耦合非线性模型,连续偏心推力矢量既可以提供位置控制力,也可以输出姿态控制转矩。利用动态模型线性化方法和θ-D构造性优化算法给出相对运动姿轨耦合最优控制问题的数值解法,同时控制服务航天器相对位置和相对姿态,使其直线逼近一个失效慢旋目标。仿真结果证明,由于在动态优化问题中采用了构造性求解,所提方法在保证相对运动稳定和动态性能的前提下计算量小,对未来应用具有一定现实意义。     

欢迎加入现代防御技术理事会

《现代防御技术》由中国航天科工集团主管,北京电子工程总体研究所主办,国内外公开发行。是国家中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCCSE中国核心学术期刊。1973年创刊,双月刊,大16开本。主要刊登国内外防御技术,     

抗美援朝战争期间东北地区社会控制

社会控制一般是指社会对个人行为的约束,从而达到维持社会秩序、保持社会稳定、避免社会解体危险的目的。抗美援朝战争期间,东北地区承担了保障战争的重任,人民群众以高昂的热情投身其中,为抗美援朝作出了巨大贡献,这与有力的社会控制是分不开的。     

军地合力铸就北疆钢铁防线——内蒙古锡林郭勒盟推进军民融合式发展纪实之二

蓝天白云、如茵绿草、五彩毡房、成群牛羊,将内蒙古锡林郭勒广袤的原野装点成一幅七彩画卷;二连浩特、朱恩嘎达布两个常年开放的国家一类口岸商贾云集、车水马龙、人流如织,展现了边疆贸易的繁荣景象……当人们漫步草原、陶醉美景,置身口岸、享受购物的同时,赞美最多的还有这里的安宁、和谐。锡林郭勒天堂草原的美源于自然天成,锡林郭勒的安宁稳定却与军民融合建边、强边、管边紧密相联。随着锡林郭勒经济社会的蓬勃发     

把握“三性”特征 深化价值观培育

一、针对价值观念存在的多样性特征,培育工作要在由多元向一元的聚焦上下功夫。价值观由人的文化背景、生活条件和人生阅历等多种因素决定。在多元利益主体并存、多元社会文化交融和多元价值观念碰撞的环境中,     

部队思想政治教育主客体有效沟通探讨

思想政治教育过程是主体与客体沟通的过程,教育的效果在很大程度上取决于沟通的有效性.有效的沟通艺术主要表现为:相互信任,在坦诚相见中沟通;主动接触,在细心观察中沟通;彼此尊重,在平等相待中沟通;正视差异,在求同存异中沟通;换位思考,在设身处地中沟通;情感互动,在情理相融中沟通;言行一致,在言传身教中沟通.     

泸北化工节能减排见成效

“十一五”期间．中国兵器工业集团泸州北方化学工业有限公司深入贯彻落实科学发展观,积极履行社会责任．通过加强节能减排基础管理．引进和研发先进技术,在环保机制完善．污染治理工程建设,项目环保“三同时”管理．污染物总量控制．环境监控及美化等方面取得积极成效。到目前为止,该公司万元工业增加值综合能耗下降46％．废水排放量下降39％,COD排放量下降76％,SO2排放量下降50％．完成了“十一五“的节能减排工作目标,推进了资源节约型、环境友好型企业的构建工作．促进全面协调可持续发展。     

安全生产责任重在落实

今年6月是第十个全国“安全生产月”,活动的主题是：安全责任、重在落实。深刻理解、准确把握这一主题,对于贯彻落实党中央、国务院关于安全生产工作的一系列方针政策和各项法规,推动军工系统安全监管和企业安全生产主体责任的落实,建设先进的国防科技工业具有十分重要的意义。     

无人动力伞建模及预测控制

建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统的控制精度。