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1983年3月23日,美国总统里根宣布举世震惊的“战略防御倡议”计划(俗称“星球大战”计划),拟建立一个以天基定向能武器系统为主要拦截手段的多层次、多手段的综合弹道导弹防御体系。当时的苏联也准备建立类似的空间体系与之抗衡。美苏两个超级大国之间的“星球大战”似有一触即发之势。后因耗资巨大,美苏“星球大战”计划纷纷中途下马, 相似文献
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青海省黄南藏族自治州是一个以藏族为主体的多民族聚居区,少数民族人口占全州总人口的92%,是驰名中外的“热贡艺术”发祥地。黄南军分区针对工作中与地方单位和人员接触较多,易发生民族矛盾和军民纠纷的实际,把构建和谐军民关系作为加强军政军民团结、维护社会稳定的一项重要工作来抓。他们邀请地方统战、民族宗教部门的领导和学者为官兵系统讲解党的民族政策,全面介绍驻地16个少数民族的历史、文化和风俗习惯,并将要点编印成册发到官兵手中;组织大家认真学习《民族区域自治法》及党的民族宗教知识;利用“八一”、国庆、元旦、春节及民间传统节日等时机,开展军地互访和座谈交流活动;积极组织官兵和民兵预备役人员投身驻地生态环境综合治理、重点工程建设、抢险救灾、扶贫济困和维护社会治安等各项活动。军分区还多方筹措资金21万元,在同仁县曲库乎乡西h沙村修建了黄南军分区希望小学,改善了80名藏族学生上学条件,用实际行动赢得了地方党委、政府和人民群众的信任, 相似文献
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铁岭某预备役高炮团在组织辽宁省民兵防空兵标图专业兵训练中,坚持“五个抓好”,取得良好训练效果。一是着眼实际,抓好训练计划;二是周密组织,抓好训练协调;三是查考结合,抓好训练控制;四是严格制度,抓好训练管理;五是多种途径,抓好训练保障。 相似文献
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四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。 相似文献
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