控制分配在平流层飞艇姿态控制中的应用

针对平流层飞艇一般采用多控制机构的特点,将广义逆控制分配方法应用到飞艇姿态控制系统中,并根据飞艇控制机构特性采用了加权伪逆控制分配算法。飞艇姿态控制仿真结果表明:设计的控制分配方法可以有效实现多控制机构的协调操纵,对姿态角控制效果良好,避免了单一操纵舵面过早进入饱和状态的情况;合理调整控制分配权值可减少能量损耗,增强实时性,便于工程实现。     

胶泥缓冲器的非线性刚度的控制机理研究

为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性和缓冲性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性刚度的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性刚度控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程组。提出了一种无条件稳定的线性加速度逐步积分法对非线性方程组进行数值求解的新方法,最后用冲击实验验证该方法的可靠性。该研究为胶泥缓冲器的优化设计和车辆悬挂悬挂系统的动力学匹配提供了理论指导。     

有什么新鲜事想告诉战友们

请战友们爆料围现写信:北京市中关村南大街28号《解放军生活》杂志王璇(100081)邮件:wangxuan_pla@sina.com电话:010-66801092(叶楠)沈阳军区某要塞区:演练"复盘"提升战斗力近日,一场席卷黄海要塞海防部队的实兵演练复盘检讨如火如荼进行。虽然此前战斗结果是这个部队险胜,却暴露出不少问题,来自机关和各分队的参战人员对照演习进程逐步分解剖析。官兵们从影响作战效能10余个方面近百项难题逐条逐项分析讨论,按照战斗力标准研究对策,思想在不断的碰撞中迸发出火花,现场破解了6个作战难题,优化了8个处置预案,部队战斗力得到进一步提升。     

“非洲玫瑰”的乐章

中国援建利比里亚埃博拉出血热诊疗中心启用10天,接诊病人在即,各项准备工作正有条不紊地进行着。为让队员们能全身心地投入到临床一线中,经世界卫生组织允许,中心决定从当地人员中聘请30位护士及保洁人员。来自沈阳军区的队员王亚平由于英语口语较佳,且有过维和经历,参与了招聘及培训工作,请看——     

中国军费开支解读

<正>中国提高军费投入,发展国防力量,既是维护自身国家统一、领土完整和发展利益的需要,也是维护国际和地区和平与安全的需要,不针对、不威胁任何国家。同时,作为负责任的大国,中国的国防力量又是维护世界和平发展的重要保障力量。在十二届全国人大三次会议首场新闻发布会上,大会发言人傅莹回答记者提问时说:"我这是第三次做新闻发布会,每次外媒都要问军费,据说我的前任也是如此,前任的前任也是如此,好像据说外媒     

《指挥控制与仿真》2015年征稿简则

1.所投文章必须观点明确、数据可靠、文字简练,有较高的理论水平和应用价值。2.为“引领学科专业发展,打造行业精品”期刊,本刊推出2015—2016年度10个约稿专题,欢迎投搞。稿件经评审一经采用,将提供优厚稿酬,并在第一时间安排出版。详见期刊网站。另,凡论文属国家、省部级科技进步奖或国家自然科学基金资助的基金论文(附项目编号),请予以注明,本刊将优先发表并增加稿酬;投稿时请将基金论文证明复印件邮寄至编辑部。     

基于Petri网的空间信息支援反导作战指挥控制系统概念建模与分析

在构建空间信息支援反导作战指挥控制系统活动模型的基础上,从规划级、控制级和操作级3个层次规划了空间信息支援反导作战指挥控制系统的作战流程。为了有效地描述空间信息支援反导作战指挥控制系统作战流程中的信息传递和动态交互关系,运用Petri网方法对空间信息支援反导作战指挥控制系统的作战过程进行了概念建模,并利用可达标志图方法对所建Petri网模型的动态特性进行了分析。     

征文通知

近年来,我国氚科学与技术研究取得了很大的进步,也极大地促进了相关领域的发展。为加强国内外同行的交流与合作,展示最新研究成果,探讨新的学科发展方向,进一步提升我国氚科学与技术的国内外影响力,中国首届氚科学与技术会议定于2015年8月26-30日在四川成都举行。届时将邀请国内外从事氚科学与技术研发的知名专家、学者作大会报告。热诚欢迎各位专家、学者、工程技术人员和研究生等积极投稿和参会。现将会议有关事项通知如下:     

有源滤波器比例谐振重复控制策略

为了改善补偿电流跟踪控制性能,在分析比例谐振控制策略原理与特性的基础上,结合指令电流的特性,合理地融入重复控制,提出了一种基于多重化坐标系的比例谐振重复控制策略。仿真和实验结果表明:该控制策略具有优良的动静态性能,可有效抑制电流的谐波。     

矩阵变换器自抗扰控制策略研究

矩阵变换器的输出电压易受各种因素的影响,为了改善输出性能,将自抗扰控制技术应用于矩阵变换器的闭环控制中。分析了自抗扰控制器的特性,提出了一种双闭环自抗扰控制策略,即电流内环与电压外环均采用一阶简化的自抗扰控制算法。仿真结果表明:该方法不仅可以有效地抑制多种扰动的影响,而且比PI控制具有更优的动静态性能,可满足高性能矩阵变换器系统的控制要求。