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71.
由于减振器会产生形变,使得带减振器的机抖激光陀螺惯性测量单元(IMU)不能使用由精密转台提供姿态基准的标定方法进行标定.提出了一种带减振器的机抖激光陀螺IMU标定的新方法,该方法先将IMU固联在精密转台上,不启动陀螺,依靠转台提供姿态参考标定出加表各误差参数;在此基础上装上减振器,设计了IMU陀螺误差参数标定路径,根据... 相似文献
72.
连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少.针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响.理论分析表明,测角周期性误差的存在会导致寻北结果偏离真实值,必须对其进行建模和补偿以提高寻北精度.对理论分析结果进行了仿真实验和样机寻北实验验... 相似文献
73.
张国 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(8):24-25
灭火作战初战是整个灭火战斗的前期战,它的成功与否直接影响到整个灭火战斗的成败。重点论述了如何把握初战的火情侦查、火场救人、控制火势等三个关键环节,以期对基层广大指战员有所指导。 相似文献
74.
加强军事工程投资控制,应建立科学的工程项目决策机制,实行严格的限额设计,并通过改革设计费计算办法,改进工程招投标办法,加强对工程投资全过程的监控,借以提高军事工程投资效益。 相似文献
75.
加强部队单位内部会计控制要树立科学的理念,强化内部会计控制人人平等的思想,突出其优先地位,规范内部岗位控制;协调好外部监管与内部控制关系,注重发挥外部会计监管作用,强化内部会计监督控制职能;建立健全单位内部会计控制体系,规范控制的方式,健全控制措施,突出控制重点。 相似文献
76.
77.
78.
79.
由于采用传统的稳定控制系统设计方法使得导弹弹体对不同大小指令信号响应的品质特性差异较大,因此主要研究了在传统的稳定控制系统设计方法的基础上,采用滑模变结构控制器来调节控制参数,较好地解决了稳定控制系统对大小指令信号时域响应特性差异较大的问题,提高了稳定控制系统的快速响应能力。 相似文献
80.
针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。 相似文献