气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究

介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 .试验结果表明 :与传统的控制方法相比较 ,自适应fuzzy PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点 .     

越肩发射原理仿真

作为当今最新的火控攻击方式 ,越肩发射包括前射和后射两种发射方式。首先建立了前射的数学模型 ,然后进行了仿真 ,最后在总结前面工作的基础上得出了一些有益的结论     

发挥会计控制职能作用 保证会计信息质量

文章首先列举了会计失真的表现,分析了产生的原因,进而从发挥会计控制职能的角度阐述了治理会计信息失真的措施。     

试论军队会计控制

军队会计控制是军事经济管理的一项重要活动,是提高经费使用效益的重要手段和途径。文章论述了军队会计控制的作用、内容、原则和方法,并指出了在实施军队会计控制过程中应该注意的问题。     

伊拉克战场上美军如何“制敌机动”？

在《2010年联合构想》中,美军把制敌机动、精确打击、全维防护、聚焦后勤确立为新的四项作战原则。制敌机动是通过在多维度上运用信息、打击和机动能力,实现对作战空间的控制,使美军能够部署和运用广泛分散的联合空中、地面、海上和空间部队。从这次伊拉克战争来看,美军充分发挥以信息技术为主导的综合优势,有效地     

美军网络中心战指挥控制的特点

军队指挥控制(C2)是支配军队活动的关键环节,其发展历来倍受世界各国的重视.随着战争形态的不同,指挥控制的特点也不尽相同.美军的网络中心战作为一种崭新的战争形态,赋予了指挥控制许多新的特点.首先归纳了网络中心战中指挥控制的内容,之后从五个方面对其特点进行了分析.对于加快我军的指挥控制建设具有重要的参考价值.     

坦克炮控系统摩擦非线性与系统低速性能研究

从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响.结果表明,系统"爬行"现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行.进一步,给出并证明了系统低速"爬行"的充要条件,求解了系统的最低平稳转速.最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据.     

滑翔增程弹飞行弹道

增程技术是弹箭技术重点发展方向之一,而滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术.阐述了滑翔增程弹的飞行过程,建立了滑翔弹的方案弹道模型和控制方程,对其飞行弹道特性进行了分析.仿真计算表明,滑翔弹道与常规弹道在升弧段上是一致的,而在降弧段上则出现了较大的差别;弹丸飞行速度沿全弹道的变化规律和最大射程角出现新变化;控制弹道很好地逼近了方案弹道,说明其控制方法是可行的,对滑翔增程弹的研制有一定的参考意义.     

数字式多通道无人机飞行控制器设计

介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理,并阐述了基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景.     

关于大厚度自重湿陷性黄土地基处理的若干问题探讨

大厚度自重湿陷性黄土的地基处理方法、处理深度、合理控制剩余湿陷量是黄土地区工程设计中的难点热点问题.从大厚度自重湿陷性黄土湿陷变形特点出发,首先论述了大厚度自重湿陷性黄土地基处理存在的问题;其次,结合建构筑物的类别不同,提出了不同的自重湿陷性黄土层厚度,宜采取相应的地基处理厚度和剩余湿陷量控制标准;第三,对大厚度自重湿陷性黄土地基整片处理、局部处理等多种处理方法的优缺点及适用性等问题进行了详细探讨,给出了几种地基处理方法处理效果良好的工程实例.