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101.
针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。 相似文献
102.
某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大气层外的飞行器在姿态机动的过程中,系统呈现出很强的非线性特性,传统的线性控制方法难以直接应用.但在大气层外飞行控制的飞行器,可以在没有反馈线性化的情况下,直接将系统俯仰通道的运动,偏航通道的运动和滚动通道的运动进行分离,并将各个通道之间的耦合视为干扰,应用非线性预测控制方法对各个通道的控制律进行设计.通过仿真,结果表明了该设计方法的可行性且对扰动具有一定的适应性. 相似文献
103.
104.
105.
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108.
109.
在抗日战争中,毛泽东集中全党智慧,对抗战战略思想作了科学的理论概括,形成了具有中国特色的游击战战略理论.在这一战略理论形成的过程中,作为党的第一代领导集体成员之一的刘少奇,以其丰富的理论和大量的实践作出了突出贡献.本文拟从三个方面对刘少奇的历史贡献进行初步论述. 相似文献
110.
恩格斯曾指出,每个时代的理论思维,都是一种历史的产物,在不同时代具有不同的形式,并因而具有不同的内容.大战略研究正是这样随着历史的发展,把握时代的脉搏,历经了由发端、发展到不断深化的过程,并由原来仅限于军事领域的探勘拓展为对整个国家存亡兴衰的一种战略谋划. 相似文献