轮毂电机驱动车辆转向控制策略

为提高轮毂电机驱动车辆转向机动灵活性以及安全稳定性,提出了一种基于直接横摆力矩控制的转向控制策略。以带有双桥转向机构的8轮轮毂电机驱动车辆为研究对象,研究其双重转向控制问题,建立基于车辆二自由度单轨模型的车辆参考模型,并以横摆角速度作为控制变量,建立基于横摆力矩PID控制器和横摆力矩分配控制器的转向分层控制模型。利用硬件在环实时仿真实验对所提出的转向控制策略的可行性和有效性进行分析验证。     

关于颠覆性技术发展的理性认知

随着美国揭开第三次"抵消战略"重点发展对象的面纱,研发"颠覆性技术"已成为主要军事大国获得技术优势的手段。当前世界新一轮科技革命、产业革命、军事革命交织并行,给颠覆性技术提供了难得的良好机遇。但当我们看见颠覆性技术引领时代新型武器装备潮流发展的同时,也应理性看待其背后潜藏的风险。通过概述总结颠覆性技术研究现状,分析其推动的科技内生性变革,从本质上对其进行理性认知。研究表明,发展颠覆性技术必须积极作为,谨慎对待。     

电磁轨道炮的发展困境与利基进路

当传统身管火炮的技术进步接近极限,电磁炮的兴起与发展更加引人瞩目。尽管电磁轨道炮的工作原理十分简单,但在实际操作层面上不仅存在储能装置小型化、发射导轨寿命、制导系统环境适应性等诸多工程技术领域的瓶颈,而且面临资金投入大、研发周期长、工程风险性高等困难。由于这一系列原因的存在,使电磁轨道炮迟迟难以应用于实战。作者试图以经济学领域的"利基战略"为切入,分析探讨电磁轨道炮下一步发展的新思路。研究表明,电磁轨道炮的发展,需要我们有足够的耐心并利用科学合理的发展模式。     

航空发动机自适应模拟退火遗传算法建模

以阶跃输入响应进行模型的检验,提出了航空发动机状态模型的建立方法:在抽功法所建立的状态空间模型的基础上,利用自适应模拟退火遗传算法对A、C矩阵元素进行寻优,解决了状态空间模型的响应与非线性模型不能够很好吻合的难题。仿真表明,得到的状态空间模型无论是动态过程还是稳态过程都能取得较高的建模精度,为航空发动机分布式控制的研究奠定了强有力的基础。     

秉承“七个坚持” 共绘“十三五”画卷

二师、铁门关市具有区位条件、资源禀赋、产业基础等优势,今后5年将继续坚持"四个全面"战略布局,围绕维护新疆社会稳定和实现长治久安总目标,充分发挥"稳定器、大熔炉、示范区"作用,争做兵团在南疆发展的排头兵,把其建成连接南北疆的重要纽带、南疆兵团重要的战略支撑点和经济增长极,力争全面建成小康社会走在兵团的前列。坚持固本强基,发挥好特殊作用。始终牢记和切实落实维稳戍边的第一责任,统筹布局、全面协同、重点突破、整体推进,加强顶层设计、突     

指导员的知识、认识与胆识

落实科学发展观是部队一项长期战略任务。连队是部队的基础,科学发展观是指导连队前进的“航向灯”,是连队发展的“金钥匙”。政治指导员要做到善于用这把“金钥匙”打开连队建设发展的新局面,就必须丰富知识、提高认识、锻炼胆识。     

强化基层政工干部信息化素质

当前,信息系统越来越成为政府、科技、教育、卫生、工业、农业等各行各业了解情况、数据统计分析、提出解决方案的得力助手。在军事领域,当现代信息系统进入作战体系中的侦察预警、指挥控制、火力打击、网电对抗、综合保障等系统之后,便颠覆了传统作战体系的面貌。     

坚持军民结合 服务龙江经济发展——访黑龙江省工业和信息化委员会主任孙珅

坚持军民结合、寓军于民、军民融合发展战略,全面落实科学发展观,结合地方经济发展规划,充分发挥国防技术和产业优势对地方经济、区域经济发展的带动作用,实现军民互动,协调发展,促进产业升级,是促进地方国防科技工业又好又快发展的有效途径。     

打造差异化企业 从容应对危机

中国航天科工集团○六一基地是一家大型军工企业集团。基地建设40多年来,为我国的国防现代化建设和地方经济建设作出了重大贡献。但由于客观原因,基地在上世纪末,生产经营出现     

全面贯彻集团战略 奋力促进科学发展

一年来,中航工业成飞认真贯彻集团公司“两融、三新、五化、万亿”发展战略,积极应对金融危机带来的重重困难,各方面工作有序推进,公司保持了较好的发展势头。