高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究北大核心

针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。     

重点大学农村学生比例提高的偏误及政策建议

农村学生在重点大学中的比例下降引起社会不满,政府为此制定政策提高重点大学农村学生比例,虽然该项政策有利于缓解高等教育不公平状况,但是会妨碍大学理念的实现,造成反向歧视,损害正义,造成社会混乱.对此,必须坚持效率优先,注重公平,平衡各方利益和防止权力阶层的恶.     

俄国防指挥体制建设现状及对我启示

2014年12月1日,俄国家防务指挥中心正式投入作战值班。该中心是集信息搜集、信息处理、指挥决策、行动协调、实时监控等职能于一体的俄最高安全指挥机构,中心的启动标志着俄在建立和完善国防指挥体制,统一协调包括强力部门在内的权力执行机关和军事组织,提升俄国家安全层面的快速反应和决策能力,保卫国家在政治、经济、信息、社会等各领域安全上迈出重大步伐。     

“西北风”级两栖攻击舰作战系统研究

在世界各国海军众多型号的两栖攻击舰中,法国“西北风”级两栖攻击舰作战系统配置较为典型。以“西北风”级两栖攻击舰为研究对象,分析了该舰作战系统的组成配置、主要分系统的主要功能及性能、指挥关系和作战指挥控制流程,总结了该舰作战系统的主要技术特点,为两栖攻击舰作战系统的构建提供借鉴和参考。     

《指挥控制与仿真》2015年征稿简则

1.所投文章必须观点明确、数据可靠、文字简练,有较高的理论水平和应用价值。2.为"引领学科专业发展,打造行业精品"期刊,本刊推出2015—2016年度10个约稿专题,欢迎投搞。稿件经评审一经采用,将提供优厚稿酬,并在第一时间安排出版。详见期刊网站。另,凡论文属国家、省部级科技进步奖或国家自然科学基金资助的基金论文(附项目编号),请予以注明,本刊将优先发表并增加稿酬;投稿时请将基金论文证明复印件邮寄至编辑部。     

中国系统工程学会军事系统工程专业委员会第二十五届学术年会征文通知

中国系统工程学会军事系统工程专业委员会第二十五届学术年会拟于2015年第三季度在河南洛阳中国人民解放军96251部队召开。本届年会由96251部队主办,现将有关事项通知如下:一、会议主题军队改革与军事系统工程二、征文内容1.老装备改进途径及效能分析2.新装备作战能力快速形成3.指挥控制信息系统建设与运用4.战争模拟理论与应用5.武器装备体系建设与发展6.外军作战与训练     

话外音

人生之高度,一靠实力,这是你与人抗衡的话语权,没有底气的愤怒毫无意义;二靠选择,做对事只能对一时,选择对可以对一生;三靠坚持,只要持之以恒地做,小事情能够成就大事业;四靠境界,觉得生活是刁难,一开始你就输了,认为刁难是雕刻,你总会赢的,失去即得到,挫败即成功。     

接触力控制的单腿机器人姿态控制

为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。     

锥形运动控制的导弹姿态稳定性分析

针对锥形运动对弹体稳定性的影响,建立了导弹锥形运动控制的非线性数学模型,通过引入复攻角的概念,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了导弹复攻角运动方程,推导了制导控制系统参数的稳定控制域范围,分析了控制系统阻尼回路和控制回路对导弹锥形运动稳定性的影响规律,提出了锥形运动控制的稳定性判定方法。仿真结果进一步验证了该判定方法的可行性和正确性,为导弹锥形运动的制导控制系统设计提供了依据。     

基于三对Bell态纠缠交换的QDKD方案

提出了一种基于三对Bell态纠缠交换的量子确定性密钥分发方案(Quantum Deterministic Key Distribution,QDKD),该方案充分利用量子纠缠交换的原理,通过对三对Bell态进行纠缠、测量操作,并辅以经典信息实现确定性密钥的分发,方案中任何窃听行为都会被及时发现。同基于两对Bell态纠缠交换的QDKD方案相比,协议利用三对Bell态并使用两种方法实现确定性密钥信息的分发。分析结果表明,方案仅用到两粒子纠缠态,没有涉及任何幺正操作,操作性强,密钥分发效率高。