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851.
852.
摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果. 相似文献
853.
刘艳霞;罗俊芝;齐紫薇 《装甲兵工程学院学报》2013,(6)
针刘微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计的控制器进行了仿真对比分析.结果表明:H∞控制系统具有更好的伺服性能和鲁棒稳定性. 相似文献
854.
855.
856.
军队经费内部控制实施过程中存在监督者与执行者之间的“监督与执行”博弈和执行者之间的“合谋”博弈。监督者应改变博弈参数、引导博弈方向,加大“承诺行动”的“可置信度”、提高监督查处概率,强化不相容岗位分离,避免执行者的机会主义动机,保证军队经费内部控制的实施。 相似文献
857.
858.
859.
中国政府于1995年开始发表《中国的军备控制与裁军》白皮书,并于1 998年起每两年发表一部国防白皮书。2013年《中国武装力量的多样化运用》白皮书是至今为止最为透明的白皮书,许多核心机密首次曝光,标志着中国军队走向公开、透明、自信。 相似文献
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随着计算机络技术的发展,统计分析技术的应用日益广泛,已逐步发展成为数据分析技术。数据分析是质量管理中开展质量分析、质量控制和质量改进的基础,能及时发现潜在问题,起到重要的预防作用。军代表在质量监督活动中运用数据分析技术,开展数据分析工作,能及时掌握企业质量管理、过程质量控制及产品质量的动态趋势,适时调整军代表质量监督工作的重点,提高质量监督工作效能。 相似文献