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本文阐述了一种自适应频率调节器的电路组成及主要部分的工作原理。由于在幅压条件下调频精度与并联运行稳定性之间存在矛盾,本文采用了变结构控制的方案,并从电路上加以实现,从而有效地解决了这一难题。 相似文献
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针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 相似文献
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云计算技术在全域联合作战中的创新应用,为全域联合作战指挥控制带来了颠覆性的变革。本文介绍了基于云计算技术的全域联合作战云的主要架构,探讨了云计算技术在全域联合作战指挥控制中的应用,包括构建基于云计算技术的指挥控制体系、信息共享体系、实时响应和快速迭代等内容。通过这些应用研究,说明了云计算技术能够显著提高全域联合作战指挥控制效率,提升联合作战能力。本研究对于理解云计算技术在军事领域的应用价值,以及推动相关技术的进一步发展具有重要的意义。 相似文献
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四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。 相似文献
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在分析电路模块故障诊断特性的基础上,本文利用表结构表示推理规则,以框架结构组织规则库,为快速孤立故障,将症状按其检测的难易程度划分类别,并由检测点的选择准则确定下一个能有效孤立故障的检测点,该方法在“电子装备模块级故障诊断系统”和某装备测距系统与搜索系统的实际故障处理中得到了应用,并证实了其有效性。 相似文献
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