一种陀螺与星敏感器组合定姿算法

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最...     

一种自适应指数加权衰减记忆滤波算法

根据衰减记忆因子为一个常数的不尽合理性的假设,深入研究了指数加权衰减记忆滤波因子,根据滤波收敛条件和滤波模型准确时的新息(残差)特点,提出了具有自适应性、抑制滤波发散的指数加权衰减记忆滤波算法,并通过仿真试验验证了自适应抑制滤波发散的有效性。     

使用目标状态估值器提高空对空射击性能

使用卡尔曼滤波器对机载火控雷达及其它传感器提供的数据进行处理,可以得到空对空射击火力控制需要的目标运动信息.通过动态数字仿真比较了前置计算光学瞄准和使用目标状态估值器两种空空射击的火控算法.在具备机载火控雷达的条件下,使用目标状态估值器能够提高空对空射击性能.     

大漠深处起新城——十四师二二四团建团十周年侧记

"全国农业旅游示范点"、"生态农业科技进步团"、"有机食品生产基地"、"国家级引智示范推广基地"、"一村一品示范镇"……如此之多的殊荣集于十四师二二四团一身,难免会让人产生疑问。曾经,这里整日风沙漫天,生活在这里的人们"一天要吃三两土、白天不够晚上补";曾经,这里年均降水量仅35毫米,而蒸发量则高达2480毫米。是什么让这个地处塔克拉玛干沙漠边缘、组建仅10个年头的年轻团场发生了如此巨变?     

军垦卡“亚克西”——中国电信阿拉尔分公司推广“军垦卡”活动侧记

正4月5日,一师托喀依乡职工阿不都·热力为家人办了4张军垦卡。"这下不怕电话费多了,一家人可以长时间聊天了,军垦卡,亚克西。"阿不都·热力高兴地告诉记者。为了让少数民族职工也能用上军垦卡,中国电信阿拉尔分公司营销人员在这里推广了近一个月,还聘请了"双语"人员进行翻译,争取让一师各族职工享受这一信息成果。中国电信阿拉尔分公司推广军垦卡活动切切实实地让广大职工群众得到了实惠,如今,一师、阿拉尔市使用电信军垦卡的少数民族职工越来越多了。     

开都河畔梦飘飞

正1949年11月,第一野战军二军步兵第六师十七团(今二师二十一团)进驻新疆焉耆县,军垦战士们即投入到屯垦戍边的事业中。自此,在荒滩遍布的开都河畔,也留下"女战士"的足迹。开发、建设、生儿育女……她们为这片热土奉献了青春。60多年过去了,团场处处换新颜。如今,在二十一团这片热土上,新时代的女性建设者们沿着先辈的足迹,在平凡的岗位上默默奉献,无怨无悔地展现着"兵"的风采,构筑着自己的"中国梦"。     

基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术

给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合.并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性.     

基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究

无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。     

一种改进的主从式协同导航技术研究

为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。