螺旋轮式管道检测机器人驱动电动机的控制

分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理,给出了管道机器人驱动电动机的控制策略,并设计了电动机的控制系统.根据机器人的运动参数分析管道状况,研究了驱动电动机的控制过程,为下一步精确控制管道机器人的驱动电动枳嵌供了参考.     

管道金属磁记忆检测技术现状分析及发展研究

针对管道无损检测问题,阐述了金属磁记忆效应的基本原理,与传统无损检测方式比较,归纳了磁记忆检测的基本特性。在磁记忆检测仪器研发现状的基础上,设计了新型管道磁记忆／漏磁综合检测仪。从检测机理、信号处理和缺陷识别3个方面对检测技术研究现状进行分析和总结。探讨了检测机理的局限性,提出管道磁记忆检测技术的研究新方向。     

搞好基层伙食应抓住六个环节

一要抓住伙食费计划环节。要制定伙食费全年预算。年初,军需、财务部门应组织各伙食单位,按照现行各类灶伙食费标准、生产补助和供应实力等计算伙食费总收入。制订全年开支计划。经审核后,统一编制年度伙食费预算下发执行。要依据季节、市场价格和部队执行任务等情况,把全年度的伙食费保障划分为淡季、旺季、冬季三个阶段,按照淡季吃补助餐,旺季吃节约餐,冬季吃标准餐的原则,将标准伙食费的36％用于淡季,30％用于旺季,34％用于冬季。     

印度打造三位一体核力量

据印度媒体《印度教徒报》报道,印度近日在濒临奥里萨邦的惠勒岛发射场,成功试射了射程达到3500千米的“烈火3”型（Agni Ⅲ）弹道导弹。Agni是印度神话中的火神。     

金属磁记忆管道检测机器人的应用研究

阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。     

管流速度边界层解析

采用动量积分方法推出了管道流动中的速度边界层方程,给出了管道层流和紊流时速度边界层和核心区中的速度分布、边界层厚度的解析结果,并与冯·卡门动量积分方程推出的结果进行了比较.得到了管道层流和紊流时速度边界层入口段长度的表达式,表明比现有教材中所给出的公式数值要小.证明了管流中速度边界层的发展要远远快于热边界层.因此在研究管道热边界层流动时假设速度边界层已充分发展是合理的.     

管道检测机器人的测力定位法理论与方法

介绍并分析了管道检测机器人的定位现状,并针对它们的不足,根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法.对测力定位法的性能进行了分析,发现误差有时间的累积性,并以时间的二次方递增.指出了它和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决长距离输油管道机器人的高精度的独立定位问题的最佳切入点.最后,对测力定位法在整个管道检测机器人的检测、定位中的应用进行了分析,并给出了应用结构流程图.     

长安“奔奔”将落户伊朗

5月30日下午14：30,重庆长安汽车与伊朗PIDF集团正式签署合作推进长安“奔奔”落户伊朗协议。该协议内容包括技术转让及零部件供应等一揽子合同,初期生产线建设规模为5万辆,发展目标规模25万辆年产量。     

超音速环形引射器空气引射启动特性试验

建立了超音速环形引射系统,对环形引射器空气引射启动特性进行了试验研究.试验结果表明:管道马赫数越大,则系统启动压强越高,同时盲腔真空度越高;混合室收缩比越小,系统启动压强越低;若管道马赫数较大,而第二喉部长径比和亚音速扩压段面积比过小,引射器启动过程可能不稳定,甚至无法启动;混合室收缩比、环型引射器扩压管道参数对盲腔压强无影响.     

中国粮食安全与军粮供应发展

文章展现了中国粮食安全总体形势及我军军粮供应工作所取得的成就,分析了现阶段中国粮食安全隐患及其对军粮供应的潜在影响,提出了坚持国有军供主渠道、完善标准监管体系、加强军地协作、提升军粮应急保障能力的中国粮食安全新形势下的军粮供应发展思路。