管道在线检测技术及检测机器人研究

概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。     

战略后方基地经费供应标准建设刍议

目前,战略后方基地经费供应标准化水平偏低、经费标准结构过于单一、经费供应标准保障面偏窄、经费供应标准化层次较低。解决这些问题,应当提高经费供应标准化水平,构建动态标准增长机制;针对单位实际情况,优化经费供应标准结构;完善经费供应补助标准,增强基地机关调控能力;拓展经费供应标准化范围,提高经费分配透明度。     

新型微小管道机器人驱动特性分析

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。     

抗震救灾联合财务保障问题思考

文章以汶川抗震救灾联合财务保障实践为背景．分析了实施应急财务保障过程中的问题和原因,据此提出．应深化联供联管的联勤体制改革,完善联勤保障经费标准化供应体系,建立军民兼容的联勤保障格局和发展平战结合的联勤保障形式。     

院校被装保障直达供应改革浅析

文章分析了院校被装保障采用直达供应的意义和可行性,提出了供应保障要建立严格的质检机制、科学的协调机制、高效的运行机制、灵活的应急机制、完善的法规制度的设想。     

油料洞库油罐通气管道防雷设计分析

油料洞库油罐通气管道防雷设计是油料洞库安全设计的重要组成部分。分析了油料洞库油罐通气管道的工艺组成和设计要求,根据油料洞库爆炸危险区域划分,剖析了通气管道独立避雷针的设计要求。推导了单支独立避雷针的安装高度和保护范围计算公式,算例给出了避雷针的设计计算过程。最后提出了结论及建议。     

油料洞库油罐通气管道设计分析

油料洞库油罐通气管道是油罐进行大呼吸、小呼吸的通道,使油罐气体空间的正负压力处于规定的压力范围,达到保护油罐安全的作用。通过计算油罐阻火器和油罐通气管道的压力损失,结合油罐呼吸阀的压力等级、油罐收发油流量等参数,分析了不同油罐通气管道管径对油罐内正负压力的影响,提出了油罐通气管道管径的选择原则。最后就油罐通气管道内油气的燃爆特性,提出了油罐通气管道的材质要求及其附设的抗爆振性要求。     

降龙伏虎记

4月17日上午9时,河南省唐河县民兵训练基地。一场实战背景下的防化演练正酣。“红军”突遭“蓝军”袭击,辖区内的河南油田储油罐和几处重点油气管道被击中,刹那间,原油四泄,“毒气”弥漫空中,这场突如其来的“事故”,拉开了民兵防化分队进行“化学救援”综合演练的序幕。     

燃气羽流二次烟雾评估技术

根据二次烟雾是燃气羽流与环境相互作用的效果，从试验、预示以及两者对比研究3方面详细阐述了北约在燃气羽流二次烟雾评估技术方面的研究概况。     

对军队资金供管现状的理性审视

文章根据新形势下军队资金的基本特征,结合部队资金供管的实际,力图在资金供管体制、机制、手段、方法等方面探寻改革对策,以期优化军队资金管理,促进资金良好运行,缓解资金供需矛盾,提高资金使用效益。