一种改进的变结构制导律的设计与仿真

建立导弹-目标攻击简化模型,通过数学推导对一种现有的变结构制导律进行了改进设计;简要介绍了制导律的推导设计过程;运用Simulink工具进行建模仿真和数值分析,并将结果与原制导律以及比例制导律进行了比较。仿真结果表明,改进的制导律在最大过载要求、过载变化、目标视线角速度变化以及动态特性等方面都有明显的改善。     

在大融合中寻求大发展

胡锦涛同志在十一届全国人大三次会议解放军代表团全体会议上指出,要站在国家安全和发展战略全局的高度,更加自觉地推进军民融合式发展。积极探索和推进全方位、多领域、深层次的军民大融合。是贯彻落实科学发展观的内在要求,是开创国防和军队建设新局面的重大选择,需要我们不断深入学习．深化认识,深刻理解,切实认清这一战略思想的重大意义。     

以“四剂良方”根治“四种不良症状”

<正>新的赶考路上,基层干部是巩固党的执政根基的"桥头堡",是抓好党的理论和路线方针政策末端落实的"主力军",是推动基层高质量发展的"火车头"。当前,受多元社会文化、多样价值观念等因素影响,在基层干部中存在一些不容忽视的思想和行为倾向。这些不良倾向,危害极大,必须以"四剂良方"来根治。     

实现国防动员建设科学发展的几点思考

科学发展观是马克思主义中国化的最新成果."坚持在国防和军队建设中贯彻科学发展观,自觉把科学发展观贯彻落实到国防和军队建设的各个领域和全过程",是胡锦涛主席从战略全局出发,对国防和军队建设提出的新要求.     

基于BP神经网络的磁流变阻尼器逆向模型研究

为了提高磁流变阻尼器的振动控制效果,在磁流变阻尼器力学特性试验的基础上,首先建立了基于BP神经网络的磁流变阻尼器的逆向模型,并通过试验试选的方法对模型中隐含层节点数目、期望误差等相关参数的确定进行了探讨;然后,针对BP网络在学习过程中表现出的学习速率慢、容易陷入局部极小等问题,进行了相应的算法改进。结果表明:利用改进算法建立的模型能够更准确、更快速地对控制电流进行预测,证明了改进算法的合理性,同时也进一步验证了利用BP神经网络方式建立磁流变阻尼器逆向模型方法的有效性。     

通用防空反导火力优化分配方法

针对通用防空反导实时火力优化分配问题,分析了火力分配原则,综合考虑资源约束、空间关系约束以及人工干预等约束条件,以拦截效能最大、消耗费用最小为目标建立火力优化分配模型,并详细设计了拦截效能和消耗费用的表示模型;在该模型基础上,设计了一种基于离散粒子群的优化求解算法;通过仿真验证了模型的合理性和算法的可行性,对通用防空反...     

基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究

无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。     

RLPG电液定量伺服加注系统设计与仿真研究

为了实现RLPG的液体发射药自动加注,设计了其电液定量伺服加注系统。通过控制阀控定量缸中活塞位移实时调整无杆腔中发射药量,实际应用过程中,定量过程与复位过程、火炮发射过程无冲,可并行工作。针对电液伺服系统模型不确定性、非线性的特点,建立了其状态空间模型。为了改善滑模变结构控制的抖振现象,设计了该系统的模糊滑模变结构控制器。搭建了AMESim/Simulink联合仿真平台,在不同装药量下对系统进行仿真分析,结果表明,定量过程所需时间比RLPG发射时间与变装药活塞复位时间之和小得多,加注0.628 3 L液体发射药共需0.95 s;随着装药量增加,系统定量精度有所下降,但均保持在99.85%以上。     

试论市场经济条件下的企业内部控制制度

一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。     

蹲点帮带“十忌”

蹲点帮带 ,是领导机关深入基层 ,具体帮助基层干部理清思路、提高能力素质、解决基层实际问题、帮先促后、整体推进部队全面建设的一条行之有效的途径。从当前情况看 ,蹲点帮带要取得预期效果 ,必须做到以下“十忌”。一忌下车伊始 ,咿哩哇啦。对蹲点连队的情况不熟悉 ,对基层建设形势不了解 ,对存在的问题不清楚 ,对官兵现实的思想不掌握 ,不作深入细致的调查研究 ,而是凭想当然 ,一副“秀才不出门 ,全知天下事”的样子 ,到处发议论、提意见 ,这也批评 ,那也指责。二忌蜻蜓点水 ,有名无实。整天忙于应付机关业务 ,无暇顾及蹲点工作 ,白天回…