同时定位与制图辅助的GPS/DR组合导航

针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合滤波器,实现大尺度环境下同时定位与辅助/全球定位系统的实时解算。真实实验数据计算结果分析表明,相对于同时定位与辅助定位结果,同时定位与辅助的全球定位系统/航位推算组合导航可有效提高系统定位性能,使得制图精度提高10m。     

图书推介

军民融合式发展,是我党领导中国革命战争和社会主义建设长期历史实践的科学总结,是对党的历代领导集体提出的军民兼顾、军民结合、寓军于民思想的继承发展,是在新的历史条件下统筹协调国防建设与经济建设、走中国特色富国强军之路的必然选择。于川信、周建平主编的《军民融合式发展理论与实践》,     

自觉以强军目标统揽沿海省军区部队建设

中央军委习近平主席关于强军目标的重要论述,是新形势下我党建军治军的核心思想和总方略,为国防和军队建设明确了＂方向标＂、绘就了＂路线图＂,为军事斗争准备和部队全面建设拎起了＂总纲领＂,确立了＂度量尺＂。沿海地区是国家发展的重点地区和国防的前沿,沿海省军区要紧贴复杂多变的海防安全形势,高度自觉以强军目标统领部队建设,为维护沿海地区安全与发展提供强大的力量支撑。     

GPS子弹

正听说过子弹也可以自动定位吗?据悉,设计这种GPS子弹是为了使警察在高速追逐疑犯时更加安全,能够在不危及自己和他人安全的前提下追踪疑犯。而且非常时尚的是,只需按下安装在警车内的一个按钮就能够启动这一系统。系统启动后就会弹出一个盖子来,然后发射子弹并粘贴到前方的汽车上。一旦子     

谈恋爱谈出的“错”

正恋爱期间,出于对恋人的信任以及对谈钱伤感情的顾虑,给付财物往往不好意思把性质讲明白、写清楚,一旦分手就可能酿成纠纷。对此,笔者结合多年从事法律咨询工作的实践,给热恋中的青年官兵提个醒,涉及财物要做到"三个慎重"一、购房出资要慎重。某部士官小张,休假时与某女小王在聚会上相识,很快就发展到了谈婚论嫁的地步2013年6月,小王提议购买房子,以便婚共同居住。小张同意,双方约定各出资10万元付首付,房贷以后两个人一块还。     

围绕强军目标扎实开展工作

按语2013年12月中旬,海军大连舰艇学院政治系团（大队）政委班举办了第四届政工论坛,组织全体学员以“围绕强军目标创新发展海军政治工作”为主题,对当前海军部队政治工作面临的理论与现实问题开展研究。以下选编四篇文章供读者参考。     

关于《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》的说明

正受中央政治局委托,我就《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》起草情况向全会作说明。一、关于全会决定起草背景和过程党的十八届三中全会后,中央即着手研究和考虑党的十八届四中全会的议题。党的十八大提出了全面建成小康社会的奋斗目标,党的十八届三中全会对全面深化改革作出了顶层设计,实现这个奋斗目标,落实这个顶层设计,需要从法治上提供可靠保障。党的十八大提出,法治是治国理政的基本方式,要加快建设社会主义法治国家,全面推进依法治国;到2020年,依法治国基本方略全面落实,法治政府基本建成,司法公信力不断提高,人     

“渔王”的失误

正有个渔夫有着一流的捕鱼技术,被人们尊称为"渔王"。然而他非常苦恼,因为他的儿子捕鱼技术都很平庸。他经常向人诉说心中的苦恼:"我真不明白,为什么我的儿子捕鱼技术这么差?我把我的经验都毫不保留地传授给他,可他的捕鱼技术竟然赶不上技术比我差的渔民的儿子!"     

让法治的阳光照进每个人心里

正主持人语:近日,党的十八届四中全会召开,全会主题鲜明、顶层设计,从深化推进中国特色社会主义事业高度,对依法治国进行了全面部署。法律的权威源自人民的内心拥护和真诚信仰。全会指出,人民权益要靠法律保障,法律权威要靠人民维护。我们要弘扬社会主义法治精神,建设社会主义法治文化,增强全社会厉行法治的积极性和主动性,形成守法光荣、违法可耻的社会氛围,使全体人民都成为社会主义法治的忠实崇尚者、自觉遵守者、坚定捍卫者。