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221.
采用单步预测的思想对滑模预测控制算法进行简化,分析其鲁棒性机理,并将它与传统离散滑模控制设计方法的鲁棒性机理进行对比研究,给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。结果表明:传统离散滑模控制方法通过在控制律中引入不确定性上界值以克服不确定因素的影响,虽然能够保证系统的鲁棒性,但同时必然导致过度补偿,从而加剧抖振。而滑模预测控制采用反馈校正与滚动优化相结合的方法以保证系统鲁棒性,从原理上避免了抖振现象。仿真结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
222.
223.
一、抓住大事定议题。重大问题提交党委集体讨论决定 ,是集体领导的基本要求 ,也是民主集中制最重要的原则。在这个问题上往往容易出现两种偏向 :一个是对大事讨论得不全。在提交会议讨论的问题上 ,往往好统一的就提交 ,不好统一的就不提交 ;对别人有监督制约作用的就提交 ,对自己不是很有利的就不提交 ;无背景的问题就提交 ,有背景的就不提交。再一个是 ,不论大事小事 ,都由集体研究 ,党委管了一些不该管的事情。这两种偏向都应当防止。每个党委成员 ,尤其是正副书记 ,要切实增强党性观念 ,对所有的大事都要列入党委议题 ,确保提交会议讨论… 相似文献
224.
程宗璋 《武警工程学院学报》2002,18(3):39-45
缔约过失责任是一种道理的法律责任,其适用窨范围是合同的认立阶段和合同的效力确定阶段,缔约过失责任适用的时间范围,是指在什么时间可以适用缔约过失责任,它涵盖了契约的整个社会历程。缔约过失的确定、法定性,相对性、附随义务、信赖利益均有其特殊的意义。 相似文献
225.
从信息管理系统的模式出发,分析了系统的结构模式,并对由此产生的并发控制问题,应用时间戳法进行了分析处理,用触发器存储过程解决了对数据的随时更新问题。本系统以Sybase作为数据库,设计并实现了药库管理系统。 相似文献
226.
227.
在现代海战中,反辐射导弹已成为舰载防空雷达系统的主要威胁。文章在分析反辐射导弹的组成及其工作过程的基础上,对辐射能量隐蔽、辐射时间隐蔽、引偏法和硬武器毁伤等综合防御反辐射导弹的技术进行了探讨。 相似文献
228.
229.
230.
它是一个军团,但因人员伤亡惨重,从组建到撤消番号仅两个多月;它的存在虽然短暂,在我军历史乃至世界军事史上也是绝无仅有,但它的勇猛、悲壮、惨烈却震撼了世界。它就是中国工农红军第八军团,简称红八军团。 相似文献