无人机的侦察路径规划

交叉熵算法具有快速准确的特点,在理论研究和实际应用中占有很大的优势.交叉熵算法不仅应用于稀疏网络评估,还可以进行组合优化和模式识别等诸多方面.利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

军工民用产业发展应讲究策略

军工行业发展民用产业,选择合适的路径和策略非常关键。对相关路径和策略进行深入研究,有利于军工行业贯彻落实“军民结合 寓军于民”,方针,推动军工民用产业协调发展。     

新时代大学新生教育创新路径研究

新生教育作为大学生涯第一课,直接影响到新生对未来大学生活适应性和价值观的养成,对大学生成长成才有着重要的影响。文章将从学生实际出发,以从心理、生理两个方面为基础,以学工系统的相关部门和职能为发散,力求找出影响大学新生成长的因素,正确把握新形势下对大学新生教育的培养理念,研究讨论大学新生教育的创新路径,不断推进大学新生教育体系的完善和发展,使大学新生阶段顺利过渡。     

武警特战人才队伍建设培养路径探析

加强特战人才队伍建设是深入实施新时代人才强军战略的内在要求,能够为武警部队有效履行职责使命任务提供强有力的人才支撑。各级须在选人用人、教育培养、职业发展、制度机制等方面,探索符合特战部队建设的特色人才培养路径。     

推动党史学习教育常态化长效化实现路径的思考

推动党史学习教育常态化长效化是贯彻落实党中央、习主席决策部署和持续巩固拓展党史学习教育成果的必然之举,也是建设马克思主义学习型政党的长期任务。推动党史学习教育常态化长效化,需要各级党组织提高政治站位、强化组织领导、创新方式方法,也需要引导鼓励党员个人自主学研,把党史学习教育成效转化为干事创业的不竭动力,满怀信心奋进新征程、建功新时代。     

中国优秀传统文化融入高校思政课教学的路径研究

中华优秀传统文化与马克思主义基本原理、社会主义现代化建设有着相贯通相契合的内在逻辑,本文通过对弘扬传承中国优秀传统文化的内在逻辑、基本方法、主要路径的研究,对于我们全面理解和深刻把握中华优秀传统文化具有重大意义,也为高校思政理论教学和科研提供了源源不绝的精神财富。     

新时代联合作战指挥人才培养初探

中国发展进入了新时代,军队建设向着世界一流目标稳步向前推进。计算机技术的发展引发了军事技术领域变革,战场态势信息化促进了联合作战的发展。联合作战指挥人才指挥调度多军兵种力量,确保打赢新形态战争,发挥着重要的作用。从科技发展、军事变革、适应职业特点三方面分析联合作战指挥人才培养的现实需求,总结了联合作战指挥人才政治、作战、军事和创新相关能力,从发展、课程、师资、任用和保障五个方向探讨了联合作战指挥人才培养路径。     

铸牢中华民族共同体意识的路径

党的二十大报告中正式提出,铸牢中华民族共同体意识是当前社会发展的重要方向之一,全面落实党的民族工作,是实现中华民族伟大复兴的关键性措施。在习近平总书记的带领之下,全面落实党在民族工作中的政治方针、中心任务以及重要使命,从而保证每项工作顺利的完成,为实现中华民族共同体建设奠定基础。中华民族共同体意识是在实践当中不断地总结出来的精神内涵,其核心思想包含民族身份认同、政治文化认同、利益一致的命运共同体三个层面。中国共产党从当前社会发展的实际情况出发,全面探索如何铸牢中华民族共同体意识,开拓新时代发展路径,全面落实党的领导,从而实现中华民族伟大复兴。     

大学生数字鸿沟的本质、成因与弥合路径研究

数字经济促使大学生掌握更加精细化、专业化的信息化技能，但由于大学生所处家庭、学校及社会教育环境的不同，使其接受信息化教育质量产生差异，加剧了大学生之间的数字鸿沟。当前对大学生数字鸿沟本质及其成因的深层次分析还不多见，造成大学生不断面临着数字化经济活动机会的不平等。本研究从文化再生产理论作用于数字鸿沟产生的逻辑链路出发，在系统性地阐释大学生数字鸿沟的四个层级基础上，把资本作为解读大学生数字鸿沟形成成因的工具，找到了弥合大学生数字鸿沟的切实路径在于建立信息化物质设备供给保障机制与空间、培养规范化的数字化使用价值观念、建立异质性的信息化技能学习共同体及养成良好的信息化使用惯习。以确保大学生想利用、能利用与会利用信息技术开展数字化社会活动，积累到未来所需的数字化人力资本，参与到平等的数字化经济机会竞争中。