基于GeoHash索引的A算法优化

A*(A Star)算法进行最短路径计算时,一般采用曼哈顿函数作为最优邻接点的评估标准,在算法执行的过程中,需要对每一步每个邻接点进行计算,判断出当前最优邻接点,然后迭代执行下一步,在数据量较大的情况下,算法的时间复杂度呈几何增长.使用GeoHash索引算法代替曼哈顿函数作为评估标准,在有地理坐标信息的网络拓扑中进行最短路径查找,直接以GeoHash编码索引值作为判断标准,进行快速查找.GeoHash值是经纬度经过一系列编码转换后的实际值,能够拓扑网格中的属性值,减少算法的计算时间,优化算法的时间复杂度.提高A*算法在道路规划、运行调度、无人驾驶路径分析时的最短路径计算时间,可增加实际应用广泛性.     

基于改进蜂群算法的无人机路径规划

人工蜂群算法存在初始蜜源具有随机性,后期收敛速度慢,易早熟等问题.运用最大最小距离积法处理初始蜜源,把K均值聚类算法与人工蜂群算法相结合,提出改进的人工蜂群算法,用于解决无人机路径规划问题.仿真结果表明改进的人工蜂群算法收敛速度更快,得到的解的适应度更好.     

联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

勇于突破不良“路径”的束缚

美国著名经济学家、诺贝尔经济学奖获得者道格拉斯·诺斯在研究中发现:任何一个系统在发展演变过程中都具有“路径”依赖的特征,一种特征一旦在系统内形成,无论是否有效都会在一定时期内持续存在并影响其后的选择。一般来讲,“路径”依赖有两种类型:一种是良性的,它具有“倍增器”的效果,可使事物进入良性循环的高速发展阶段;另一种是不良的,随着事物的发展,它会成为阻碍系统发展的“桎梏”,将系统“锁定”在低效状态。军事领域是一种复合式的系统结构,它的复杂性和多样性,使得各种矛盾交织,多种“路径”重叠,从而导致不良“路径”依赖与良…     

我国军工企业资本运营路径探析

一、我国军工企业资本运营需求供给分析(一)需求分析1、解决我国资金匮乏问题,要求军工企业实行资本运营众。所周知,资金匮乏一直是我国军工企业发展的障碍,原因是多方面的:一是国家资本金投入不足或配置不科学。二是部分军工企业自我积累能力不足。由于长期存在的结构性矛盾,体制性障碍以及一些决策失误,加之军工产品一直实行低利政策,使军工企业难以自我积累资金。三是军工企业的融资观念和管理存在问题。以上这些因素促使军工企业的资金缺口越来越大。2、经济体制的转变要,求军工企业实行资本运营我。国改革开放后,国有企业资本结构多元…     

图书馆服务于现代化教学的策略思考

为适应现代化教学的发展,提升图书馆的信息服务能力,我院图书馆应当在更新办馆理念、创新信息服务模式和强化馆员素质三个方面加强工作。     

“三个着眼”提高新组建部队文化建设水平

新组建部队工作重、人员少、设施缺,文化建设资源相对有限。只有充分利用好现有文化资源,提升效率,突出特色,保证可持续性,才能使先进文化深深扎根于官兵心里,促使官兵自觉以实际行动向先进文化的标准看齐,从信仰、价值、规范、素质等方面完成自     

推动精细化管理促装备质量提升

2011年以来,乘“三化”活动东风,驻阳泉地区军代室和晋东公司存准确把握产品及生产特点的基础上,通过分析总结近年来产品宴现过程出现的问题,针对质量管理亟待细化,员工质量意识有待提高的实际需要,积极推动以质量管理精细化为核心,以员工精心、过程精细、工作精致、生产精品为内容的质量改进、提升活动,进一步提高了员工质量意识,夯实了质量管理基础,提高了质量管理能力,促进了装备质量稳步提升。     

美军联合文化建设路径研究

美军积极适应国家安全战略调整和联合作战发展需要,着力在军事转型的前期塑造联合文化.在联合文化建设中,美军注重利用法规制度的规范作用、核心价值的聚合作用、创新思维的驱动作用、知识体系的支撑作用和联合训练实践的深化作用,推动联合文化创新发展.     

在深化军民融合中提升国防动员能力

近年来,四川省营山县军地双方着眼应战应急需要,紧紧围绕国防动员"平时服务、急时应急、战时应战"新要求和可能担负的任务,把以"应战"为主要使命的国防动员和以"应急"为主要任务的抢险救灾、维稳处突"两条线"予以整合,大力开展"应战应急一体化"建设,在国防动员建设上走出了一条军民融合式发展的新路,既有效提升了国防动员能力,也推动了国防