反辐射无人机导航路径规划模型研究

反辐射无人机作为近年来受到世界各国广泛关注的新型信息化武器,其导航路径规划研究也成为了反辐射无人机应用研究领域的热点之一。针对反辐射无人机的导航路径规划问题,在对导航路径规划相关概念进行系统阐述的基础上,重点分析了反辐射无人机导航路径规划航向选择和航行剖面选择的影响因素,提出了航向选择和航行剖面选择约束条件。最后,给出了反辐射无人机导航路径规划的航向选择模型和航行剖面选择模型。     

实践以人为本理念的有效路径

中国共产党在遵循马克思主义以人为本的自由全面发展的崇高理想下,在确定全面建设小康社会的现阶段任务下,提出了以人为本的科学发展观,这是中国共产党顺应当代世界和中国的发展变化潮流的表现,也是我们建设中国特色社会主义实践的指导观念。它说明我们党已经把人的发展问题提升到经济、     

对分期分批组织学生军训的几点思考

开展分期分批施训,是适应普通高校招生规模不断扩大、夏秋季征兵全面实施的新形势,缓解帮训官兵派需矛盾、确保任务落实的重要途径。军地各级要从部队战斗力建设全局和学生军训长远健康发展大局出发,科学统筹帮训力量,错峰安排军训时间,不断探索提高新形势下学生军训的质量效益。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

北川县人武部落实条令条例提升正规化水平

今年以来,四川省北川县人武部党委在依法从严治军土狠下工夫,认真细化落实军队条令条例和各项规章制度,着力加强纪律建设,促进了人武部全面建设和正规化水平的提升。该人武部党委一班人认为:坚持依法从严治军,是按照军队现代化建设和现代战争规律确立科学的军事工     

创新发展中国特色先进军事文化的战略价值和路径选择

创新发展中国特色先进军事文化,对弘扬和发展中华民族的尚武精神,激发广大官兵履行新世纪新阶段历史使命,完成多样化军事任务,推进中国特色军事变革,实现我军现代化跨越式发展具有重要战略价值。我们要挖掘历史资源,开阔发展思路,拓宽发展途径,增强创新能力,形成特色优势,不断提升我军文化软实力。     

军转安置的主渠道：自主择业

自主择业是军队转业干部安置的一条新渠道,自2001年实施以来,越来越受到转业干部的欢迎。调查了解到,在很多部队选择自主择业的已占符合自主择业条件转业干部的一半以上,有的达到了60％以上。自主择业安置方式的地位和作用得到了提升,必将成为军转安置的主渠道。这种趋势源自于以下四个方面: (一)自主择业先行者的喜人     

噪声影响下桅杆的运动稳定性分析

噪声影响下桅杆非线性动力模型的响应状态矢量具有Markov性质。将该模型非线性Ito状态微分方程在时域内展开,利用其瞬时线性化随机方程的解析解,通过路径积分给出非线性响应概率密度的封闭解,得到了一种基于平均概率密度研究桅杆非线性运动稳定性的方法,算例分析验证了这一方法的有效性,并指出桅杆存在一不稳定的激振频率区间。     

新时期推进社会主义核心价值观融入基层社会治理实践探究

社会主义核心价值观体现了全国人民的共同价值追求。将价值观的内涵融入社会治理实践并发挥主导作用,对于社会治理体系和治理能力的现代化尤为关键。本文从社会主义核心价值观融入社会治理实践的内在关联性出发,对其融入现状深入分析,从融入机制、融入渠道和法治保障等方面探究问题成因,阐释整合到社会治理实践的三维原则,并最终提出了将社会主义核心价值观纳入社会治理的有效路径。     

决策树集成方法在反舰导弹效能评估中的应用

在反舰导弹效能评估方法中,针对存在主观经验和计算时间成本高的问题,提出了随机森林和梯度提升回归树2种决策树集成方法.通过构建3层19个分量的反舰导弹效能评估指标体系,改进的ADC(availability dependability capacity)评估模型建立了不同状态反舰导弹武器系统参数数据样本240份,切分数据...