Linux虚拟文件系统层的路径检索加速

为解决 Linux 内核传统路径检索日益凸显的开销问题,提出Staged Lookup以加速路径检索,通过动态缓存热目录来减少文件访问的时延。Staged Lookup的核心在于缓存频繁使用的目录项,从而避免从根节点重复遍历路径。不同于从根结点开始的检索操作, Staged Lookup扩展了搜索策略,允许从最近缓存的目录项向后或向前进行路径检索。在Linux内核版本3.14和5.4上部署Staged Lookup的原型,并开展实际系统测试。实验数据显示,相比于传统的路径检索方式,Staged Lookup能实现高达46.9%的性能提升。     

基于单剖面的水下滑翔机全局路径动态规划

精准、高效地控制水下滑翔机路径对海洋环境精细化调查具有十分重要意义。在“海燕”水下滑翔机人工干涉路径优化的基础上,针对其主观经验影响大、操作效率低等问题,提出单剖面目标航向动态规划模型;根据历史剖面信息计算海区流速、流向,构建具有约束条件的极值模型,求解预设剖面最优目标航向,通过动态调整水下滑翔机目标航向实现优化全局路径的目的。仿真试验结果表明：该方法在直线型流场中路径优化效果较好,鲁棒性较强;在涡旋型流场中也能有效控制水下滑翔机路径,但受流速影响较大,仍有改进空间。     

水面无人艇的多方向路径规划方法

针对水面无人艇直航最短路径优化问题,采用栅格法进行二维环境建模以分离障碍物与可行域,在此基础上,对传统Dijkstra算法的四方向搜索进行改进,设计了一种多方向路径搜索算法,不仅使算法搜索速度得到大幅提高,还能满足无人航行器在实际航行时具备任意方向航向的要求.结合实际海洋环境对所提出的多方向搜索算法性能进行对比与分析,...     

数字化赋能高校国防教育的价值和路径

党的二十大报告提出，加强建设“数字中国”“推进教育数字化”，随着数字化时代的来临，5G、物联网、云计算、大数据、人工智能等技术的广泛应用，高校国防教育面临的环境也发生了重大的变化，要因应时代变化，以数字化赋能高校国防教育。     

后脱贫时代乡村薄弱学校的教学困境与突围

后脱贫时代乡村薄弱学校要发展，关键在于以教师、课堂和教研为中心的教学改革。调查发现，乡村薄弱学校仍存在乡村教师数量不足和乡土情感缺乏，教师课堂教学设计、实施和评价能力不足，教研制度不完善、区域教研指导薄弱等问题。乡村薄弱学校的教学突围，应坚持以教师为核心，改进乡村教师队伍的整体补给和乡村教师心理关爱，全面支持教师发展；应以课堂为重点，持续探索适合乡村课堂的教学实践范式，促进学校特色发展；应以教研为助力，完善教研制度并有效开展常态化教研，提升学校育人成效。     

大学生思想政治教育获得感提升的路径探析

大学生思想政治教育获得感是指大学生在参与思想政治教学中,因其需要而获得的情绪满足体验。作为思想政治教育水平的现实体现,大学生思想政治教育获得感提升能够切实地反映教学成果和教育质量。大学生思想政治教育获得感的提升是多种要素相互作用的结果,受教育者、教育对象和教育环境等多重因素的影响。如何提升大学生思想政治教育获得感显得尤为重要,要加强思想政治教育师资队伍建设,完善思想政治教育教材体系,积极探索多元化的教学模式和手段,制订科学的评价考核标准等,优化大学生思想政治教育获得感提升的路径和策略。     

思政课教师情怀培育的内容与路径研究

习近平总书记在思想政治理论课教师座谈会上对全国思政教师提出了情怀要深的新要求，深刻揭示了思政课教师的情怀对学生发展的深远影响。文章深入挖掘思政课教师情怀培育内容，明确了以爱国主义精神厚植家国情怀、在教书育人的实践中提升传道情怀、在师生的情感互通中深化仁爱情怀、在提升思政教师幸福感的过程中强化教师爱岗敬业情怀。以期为进一步推进高校思政课教师队伍建设提供有效思路和有益参考。     

当代大学生责任意识现状及其培育路径研究——基于北方民族大学的调查分析

责任意识不仅是内化的思想,也是外化的行为。其丰富内涵包括个人责任意识、家庭责任意识、社会责任意识和国家责任意识四个方面。在中国特色社会主义新时代,青年大学生生逢其时,又肩担重任。其责任意识强弱对于促进大学生成人成才、构建和谐文明家庭、达成社会主义教育目标、实现中华民族伟大复兴意义重大。根据对北方民族大学学生责任意识现状的实证调查,我们发现当前大学生责任意识状况总体上符合时代要求,但由于教育主体在大学生责任意识培育过程中不同程度、不同方面上的缺失和弱化,从而使得部分大学生责任意识状况令人忧心。因而,从系统论的角度出发,把大学生责任意识培育看作是一个长期的系统工程,从个人、家庭、学校和社会四个维度思考大学生责任意识培育的优化路径,就显得尤为必要。     

战略性新兴产业军民融合式发展的模式与路径

战略性新兴产业的军民融合式发展是面向军用民用两类需求,配置军口民口两种资源的现实需要。按照战略性新兴产业对国防科技工业的依赖性和专用性程度,可将其发展模式概括为依托型、互动型和嵌入型。战略性新兴产业的军民融合式发展路径为：战略性新兴产业发展的动力,通过各运行机制作用于军民融合的平台促进要素的融合,从而改变国防工业和民用...