基于路径规划的虚拟人上肢可触及性检查技术

针对目前虚拟人上肢可触及性检查操作烦琐、效率低的问题,提出一种RRT（Rapidly-exploring RandomTree）算法与逆向运动学算法相结合的路径规划方法,通过检测可行路径是否存在来实现人体上肢可触及性检查。给出了该方法的具体流程和关键问题的解决策略,并基于Jack软件进行了实例验证。     

提高新形势下政治机关建设水平的几点思考

遵循<政工条例>,提高新形势下政治机关建设水平,必须清醒认识形势发展对政治工作和政治机关提出的挑战;克服轻视政治工作倾向,端正工作指导思想,创新政治工作理念,转变不合理的思维方式,提高履行职责的能力,注重政治机关干部品行修养,抓好政治机关的理论学习、风气建设、制度规范、用人导向、实践锻炼.     

发挥专业技术支撑作用 促进武器装备质量提升

依靠先进技术和科学管理保证和提升质量,是我国武器装备质量管理的基本规律和成功经验。大力扶植并充分依托专业技术机构实施质量管理和监督,是国内外的通行做法。《武器装备质量管理条例》（以下简称《条例》）将质量与可靠性专业技术系统地纳入了法制化范畴,对相关机构提出了新的要求。国防科技工业质量与可靠性研究中心要深入贯彻《条例》,加速提升专业能力,切实履行各项职责。     

提升军人保险基金规范化管理水平的建议

我国市场经济体制的完善和新军事变革进程的加快推进,对军人保险基金规范化管理提出了新的要求。笔者认为,当前提升军人保险基金规范化管理水平,应根据军人保险法律规章的有关规定着重做好以下几方面的工作。     

以创新提升军工能力——2012年世界军工行业加强能力建设综述

2012年是世界国防工业加速变革、不断取得突破的一年,"能力提升"成为新亮点一年来,主要国家和地区调整军工战略规划,突出国防科技优先、装备自主采购和军工本土化生产,重视以创新提升能力水平,在"能力提升"、"技术跨越"方面加大政策激励、经费支持力     

一种无人地面车的轨迹跟踪控制方法

针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。     

基于动态规划的猎雷具识别路径优化算法

路径长度、海流方向给猎雷具航渡、操控带来的时间消耗,是影响目标识别效率的主要因素。单纯运用动态规划算法只能解决猎雷具最短识别路径的问题,而无法顾全猎雷具在操控方面的时间损耗,从而在提升作战效率上得不偿失。本文基于动态规划算法,优化了识别路径的解算模型,并在模型解算前,提出了目标位置的预处理条件,简化了模型的解算步骤;在模型解算后,提出了识别路径的修正方法,完善了模型的解算结果。     

军队油料运输网络安全优化研究

军队油料运输路径选择受交通运输网络和运输线路风险的影响和制约。战时,交通运输网络是敌方破坏的重点,油料运输面临很大风险,安全形势非常严峻。合理优化交通运输网络,选择合适的运输路径是避免敌方破坏、保障油料运输安全的重要途径。从不同决策角度出发,选择以总后勤部军事交通运输部为代表的网络规划者和以各级军事代表处及运油分队为代表的运输路径选择者为两级决策者,以实现总体风险均衡和单条运输路径目标最优为出发点,建立双层规划模型,对运输网络进行优化,选择最优运输路径。该法既可降低不同性质的风险,又能兼顾各种风险的相互影响。     

六大举措 跨越发展

正以规划为先导,加快城镇化建设步伐按照"一市十六镇"的工作思路,精心制订和完善各项规划,坚持规划先导、突出重点、统筹发展、全面提升的理念,着力构建集"可克达拉市"、团场城镇、中心连队居住区于一体的城镇体系。以重大项目为支撑,加快新型工业化进程用足用好国家提出的企业援疆、产业援疆和差别化产业政策,加大招商引资力度,全年完成招商引资35亿元。加快霍尔果斯特殊经济开发区兵团区域建设,加快培育发展农四师金岗循环经济     

基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划

针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法.在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的“瞬时跟踪概率”计算模块,进而引入“连续跟踪概率”概念,并结合“杀伤概率”得到“拦截概率”概念模块.在此基础上,提出“最大拦截概率”概念,以此作为单个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准,最后将其拓展到“最大综合拦截概率”作为多个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准.在此基础上,结合MPC算法给出路径在线重规划的模型.通过仿真结果对比,说明上述模型的合理性和算法的有效性.