国有企业党建带群建实践路径研究

党建带群建是国有企业党组织加强对群团组织全面领导,激发群团工作活力的重要举措。当前国有企业党建带群建工作仍面临一些挑战,对此探索性提出坚持党群联建、工作联动、资源联合的“三联”实践路径,为进一步提升国有企业党建带群建工作能力水平,更好发挥群团组织桥梁和纽带作用提供思路和方法。     

辽宁红色资源融入高校学生党校“体验式”党课的实践路径研究

红色资源是中国共产党在领导中国革命、建设和改革的伟大历程中形成的宝贵财富,具有存史、资政、育人的功能。高校学生党校作为青年学生理想信念教育的主阵地,依托红色资源开展“体验式”党课,是“传承红色基因,赓续红色血脉”的要求,也是拓展大学生党校教育教学载体、赋予高校基层党组织建设更多创新力的重要路径。高校学生党校应通过优化党课教学体系设计、推进党课线上线下联动、完善党课教学保障机制等措施,加强“体验式”党课建设,不断提升学生党校的教育实效。     

新时代高职院校提升学生党员发展质量的创新路径

随着新时代背景下社会经济的迅速发展和中国特色社会主义事业的深入推进,高职院校作为培养具有创新精神和实际操作能力的技术型人才的摇篮,在学生党员的培养和发展工作中扮演着重要角色。学生党员作为新时代的社会主义事业的接班人和栋梁,其发展质量关系着党和国家的未来。     

“大先生”型高校辅导员的时代内涵及培养路径研究

随着科技的发展社会的进步,高校教师如何做为学、为事、为人的“大先生”典范,是目前各大高校的研究重点,而高校辅导员作为高校思想政治教育的骨干力量更是研究的重点目标。本文从在校大学生的思想特点出发,探究了“大先生”型高校辅导员的时代内涵以及培养途径,为高校培育优秀辅导员奠定了基础。     

校史精神融入社会主义核心价值观的实践探索——以“姜维之班”创建为例

校史是一所大学的发展缩影,是大学文化的凝练,是育人思想的体现,通过研究校史,将校史精神与社会主义核心价值观相结合,通过创建“姜维之班”,将社会主义核心价值观在学校落地生根,引导广大师生做社会主义核心价值观的坚定信仰者、积极传播者、模范践行者,为实现中国梦和中华民族伟大复兴贡献青春力量。     

基于分层强化学习的AUV路径跟踪技术研究

针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Sof t Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思...     

基于威胁路径的报警关联分析方法

大量的误报大大降低了现有网络入侵检测系统的实用性,利用报警日志之间的逻辑关系是降低误报率的方法之一。提出了威胁路径的概念,在此基础上提出了基于因果关系的关联分析方法。利用网络的背景信息,发掘报警日志记录之间的逻辑关系,进一步提高报警的准确性,降低误报率。经实验验证,该方法可有效降低网络入侵检测系统误报率,并可用于辅助分析网络入侵过程。     

军队审计管理创新探要

军队审计管理创新是指创造一种新的更有效的审计资源整合范式,这种范式既包括新的有效整合审计资源以达到审计目标和审计责任的全过程管理,也包括新的具体的审计资源整合以及审计目标和计划制定、审计风险和质量控制等方面的管理。创新的路径是:积极创新审计理念,深入变革审计体制,科学整合审计资源,努力完善管理制度,建立健全运行机制。     

基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。     

社会主义核心价值观融入高校军事理论课教学路径探究

党的二十大报告强调坚持“用社会主义核心价值观铸魂育人”,要“广泛践行社会主义核心价值观”。社会主义核心价值观培育作为高校“课程思政”的重要任务,在大力推进高校“课程思政”教学创新的过程中,可试将社会主义核心价值观以体验式学习等创新形式,更好的融入到蕴含大量“思政育人”元素的高校军事理论课教学之中,促使大学生更加全面、深刻地认同并广泛践行社会主义核心价值观,以提升高校军事理论课的实效性以及“思政育人”成效。