基于多项式拟合的无人机攻击路径规划

针对具有终端约束的无人机攻击路径规划问题,提出了一种基于多项式拟合的路径规划方法。首先,通过分析敌方防空雷达的探测过程和敌方防空武器的攻击过程,给出了无人机突破敌方防空的威胁代价计算模型。然后,对无人机攻击目标时的终端约束条件进行了研究。最后,推导了具有终端约束条件的基于多项式拟合的无人机路径规划方法。运用遗传算法对路径规划问题进行了仿真。仿真表明算法能够对具有终端约束条件的无人机路径规划问题进行求解,获得的路径满足该规划问题的性能约束条件。     

动态目标的Field D~*算法及路径的提取计算

FieldD*算法计算的路径消耗较优并较为平滑,但该方法的计算量很大,尤其是在对动态目标的规划时,计算时间无法满足实际要求。针对该缺陷,在对FieldD*计算原理分析的基础上,提出了在目标是动态的情况下,只进行前目标与新目标的路径规划,并对FieldD*计算所得路径消耗只进行局部修改的动态规划算法,该动态算法可以有效减少计算量。将得到的路径消耗值应用到路径的提取算法中,路径提取算法针对路径消耗的不同情况下,提出不同的路径提取方法,并最终得出总体路径消耗最优的路径。在以栅格法建立的数字海图中进行仿真验证,该动态计算和路径提取算法与D*算法相比,计算所得的路径更为平滑,路径的总体消耗也更少,缺点是所需计算时间略长。     

基于机器视觉的AGV路径跟踪

以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若干长短不一的微段,以微小折线段逼近参考路径的曲线段,进行分段跟踪。实验证明:系统能很好地满足AGV对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,能按照任意给定的道路标识线平稳地寻迹。     

基于攻击树的网络安全事件发生概率评估

为了提高网络安全风险概率预测的准确性,采用攻击树模型作为网络安全事件的描述模型,改进了攻击结点的定义,提出了网络安全事件发生概率的推算方法和攻击路径的分析方法,利用贝叶斯网络方法量化攻击树模型中原子事件结点的发生概率。实例表明该方法科学、客观、有效,为制订安全防护策略提供有力支持。     

保障党员民主权利与党内民主的当前使命

党员的主体地位在本质上就是党员的民主权利。党员在党内当家做主,有效行使民主权利是党内民主的本质与核心,也是党员主体地位的本质与核心。党的十七大以来,党内民主业已成为党的建设的主旋律,全面推进党的建设新的伟大工程中当前时代新课题就是要回答“发展什么样的党内民主,怎样发展党内民主”这一时代新课题。而如何实现党员的主体地位,切实保障党员的民主权力,也H益成为党内民主建设的核心。发展党内民主,切实保障党员民主权利,从主观方面来看需要重视对党员民主素质的培养与提高,从客观方面来看需要着重于制度的精细化建设,在此基础上结合党员民主权利授予与行使过程这一载体,在党内决策、执行、监督各项“权力”运行过程中,确保党员民主权利的有效行使与主体地位的充分体现。     

良剑锋从创新出——中国国防生培养机制不断完善的发展路径

十年栉风沐雨,十载励精图治。国防生从无到有,从小到大,已显现出勃勃生机。作为一项制胜未来战场的“铸剑”工程,国防生培养工作走过的是一条探索之路,是一条军地协作之路,是一条饱含责任感使命感的创新之路。     

推进预备役部队装备维修社会化的路径

由于受体制编制限制,预备役部队在装备多人员少的情况下,目前装备维修保障仍然沿袭着我军传统的“粗放式”保障模式,即从事修理专业的官兵人数少且专业化水平比较低,严重制约了预备役部队的快反能力。就目前的预备役部队装备状况和维修条件,很难保障部队现有装备的维修、保养,更难以保障集中训练和参加上级组织活动的装备维修保障需求。     

提高预备役通信兵训练质量的路径

通信专业技术兵技术含量较高、兵员数量较少,其组训难度大、训练周期长、训练保障复杂。如何根据预备役通信部队周期制训练特点,提高训练质量,是摆在预备役部队面前的紧要问题。     

无人机电子干扰条件下的路径规划

针对机载预警雷达结合地面雷达对低空突防无人机构成的严重威胁,提出一种基于A*算法的路径规划算法.该算法分析了电子干扰和无人机RCS对雷达探测空间的影响,建立了新的雷达探测空间模型和威胁模型进行路径规划,将A*算法应用于无人机的路径规划过程.在此基础上给出了应用该方法的具体步骤,并进行了MATLAB仿真.仿真结果表明:考虑电子干扰对雷达威胁区域影响的情况下规划的飞行路径飞行器能有效回避威胁,有效提高无人机的低空突防能力.     

要在开展活动中提升国防教育质量

当前,随着社会物质文化生活水平的不断提高,人民群众的知识结构、欣赏水平、文化品位以及休闲娱乐方式都发生了很大变化。国防教育必须紧贴人们的精神文化需求,努力创新形式和方法,使之生动活泼、深入人心。