量化出标准 细化促落实——内蒙古阿拉善军分区在年度工作展开中坚持标准促落实

"工作平淡、成绩平庸的问题怎么解决?""靠素质立身,凭实绩进步,素质和实绩用什么衡量?"……这是内蒙古阿拉善军分区党委在今年初围绕如何在新年度高标准抓好工作落实展开的议题,军分区党委常委在调查论证的基础上各抒己见,经过讨论,形成了年度各项工作要结合实际,进一步以量化的标准促进落实用量化的观念搞谋划"我们要清醒地认识到,当前边境的新情况新问题不断出现,管边控边任务更加繁重。这就要求我们,必须破除偏安一隅、消极保守的观念和做法,强化‘等不起'的紧迫感、‘慢不得'的危机     

助“人才”速“成才”——河北某预备役团着力提升高学历干部能力素质

日前,河北某预备役团视频会议室里人头攒动,大家时而抬头听讲,时而俯首记录,时而举手提问……这一场景并非名家讲座,而是     

着力提升民兵思想政治教育质量

近年来,我们认真贯彻胡主席关于军民融合式发展的重大战略思想,紧跟形势、更新观念,探索规律、创新作为,将民兵政治教育纳入全县精神     

指挥控制结构的抗毁性分析研究

指挥控制结构的抗毁性决定了战时指挥控制体系在遭受敌打击时,其减缓受到的损害和恢复其相关能力的能力,在未来信息化作战条件下具有重要的现实意义。为了明确指挥控制结构的抗毁性与攻击方式等因素的关系,在指控复杂网络模型的基础上,对抗毁性的描述参数进行了定义,以仿真实验的方式对比了随机攻击与重点攻击、考虑时间因素的攻击、按照不同标准(度和介数)排序进行的攻击等。从而揭示了信息化作战环境下指挥控制结构抗毁性的表现与维护重点。     

思想政治教育有效性视域下研究生创新能力培养路径探析

创新能力培养作为研究生教育的重要组成部分,是知识经济时代发展的必然要求。研究生的创新能力与其核心竞争力的养成息息相关,不仅影响到就业创业工作的具体走向,也关系到研究生培养模式和培养质量的改革提升。思想政治教育有效性研究立足于实现人的自由而全面的发展,涵盖了要素有效性、过程有效性和结果有效性3个环节的13个指标。从思想政治教育有效性理论视角出发,树立正确观念、完善制度体系,搭建创新平台、开展实践活动,进而构建研究生的创新能力培养路径。     

"强军梦"统领下的大学生军训改革路径探索

大学生军训是推进高校素质教育、培养国防后备人才的战略举措.本文选取全国不同地区不同类别的高校学生作为调研对象,采取问卷调查、集体座谈的方式,对大学生关于军训的认知情况、军训开展的实际效果及存在的矛盾问题,进行了深入分析和研究,从更新观念、规范管理、优化内容、科学施训四个方面,提出了大学生军训改革路径的对策建议.     

论军校思想政治课坚持政治性和学理性相统一的实现路径

<正>军校思想政治理论课是立德树人、为战育人的关键课程。新时代,军校思政课建设进入全新的发展阶段。作为一个思维活跃的群体,军校学员的自我意识、竞争意识和参与意识强,理论学习能力强,但社会经历阅历不足,思辨能力有待提升,有的学员易受错误思潮影响而走偏走斜,甚至走向极端。这给当前军校思政课教学改革创新提出了更高的要求。军校思政课必须发挥应有作用,坚持政治性和学理性相统一,筑牢学员听党指挥、献身强军事业的思想政治根基。一、以政治性引导学理性,发挥思政课核心主轴作用     

弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法

多无人水下航行器(UUV)编队控制在实际复杂海洋环境中面临着水声通信时延大、多中断和丢包等弱通信难题,如何提高其对通信的鲁棒性是重点研究方向之一。首先,建立了多UUV编队模型;其次,将多UUV编队航行分为有无参考路径两种状态,针对已知编队期望路径条件,将编队问题分解为路径跟踪与速度同步问题,设计了基于模型预测控制的路径跟踪控制和速度误差同步机制;再次,针对编队处于机动过程而缺乏参考路径的条件,提出了基于最小二乘的融合状态估计及其一致性编队控制方法;最后,在仿真环境最大队形误差0.6 m,验证了算法的有效性。与单积分器系统一致性编队控制算法对比分析表明,所提方法在队形控制精度、队形恢复时间以及编队的稳定性方面均具有一定优势,研究结果对多UUV编队应用具有重要的指导意义。     

“两弹一星”精神融入大学生爱国主义教育的价值和路径

“两弹一星”精神蕴含着丰富的爱国主义内容,与爱国主义教育有着高度的契合性。“两弹一星”精神融入大学生爱国主义教育,是厚植大学生爱国主义情怀,激励大学生付诸爱国实践,推动大学生传承爱国精神的现实需要。将“两弹一星”精神融入大学生爱国主义教育必须以继承、弘扬、践行“两弹一星”精神为着眼点,以丰富爱国主义教育内容、创新爱国主义教育载体、拓展爱国主义教育实践为主要抓手,不断增强新时代大学生爱国主义教育的效果。     

基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法

针对无人机飞行过程中避障问题,提出了一种基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法。通过对无人机平台模型进行分析,构造了无人机状态空间预测模型。为保证路径规划过程输出的平稳性,采用一阶指数变化形式作为无人机飞行路径的参考轨迹。设计了预测模型调整策略,并给出了参数调整流程,以能力-时间组合最优为目标,建立了无人机避障路径优化模型,采用有限时域优化的滚动优化算法对无人机避障优化模型进行了求解。算例仿真结果表明,该算法可有效解决无人机飞行路径的避障问题。