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为增强惯性器件误差可观测度,满足高精度导航要求,基于平台方位旋转技术,设计了水下旋转平台惯导系统(ARGINS)陀螺漂移的单点校正算法。首先,引入旋转平台惯导的误差方程,利用Laplace变换分析了陀螺漂移和加速度计零位偏置对系统时域特性的影响;其次,设计了针对水下旋转平台惯导的单点校正算法,包括旋转平台惯导的初始对准、状态切换以及方位陀螺漂移的单点校正;最后,对单点校正算法进行了仿真实验。仿真结果表明:该单点校正算法可有效估计和补偿方位陀螺漂移,同时降低东、北向陀螺漂移以及加速度计零位偏置对系统误差的影响,有效抑制后续导航误差发散现象,提高导航精度。 相似文献
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为研究应用于全流量补燃循环发动机的不同气/气喷嘴得到的燃烧流场,通过求解NavierStokes方程组,对不同燃料与氧化剂速度比下的流动燃烧过程进行了数值计算,计算结果与实验结果吻合。仿真结果表明:增加速度比能使燃烧火焰面提前,燃烧效率变大。如果发动机的长度受到限制,可以适当增加速度比以实现高效燃烧。 相似文献
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正1950年,兵团屯垦战士开始在玛纳斯河流域种植棉花。当年,刘学佛带着全排的战士拼死拼活干了一年,棉花亩产却只有20公斤。他不甘心,第二年领着大家更卖力地干了一年,可到年底,棉花产量仍是"外甥打灯笼——照旧",战士们有些泄气。光靠力气种棉花是行不通的,刘学佛想了很久,终于明白了这一点。因此,他四处向人学习、请教植棉技术,在这一过程中,结识了前苏联农学专家提托夫。在他的指导下,刘学佛敢于打破传统种植经验,棉花种植有了很大起色。但这一过程,并不那么容易。部队的官兵大多来自农村,知道一些种地的常识和谚语,如棉花地里 相似文献
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7月29日,时任台湾“国防部长”高华柱因“洪仲丘案”请辞获准,后杨念祖接任。任职仅6天的杨念祖因涉嫌文章抄袭,于8月6日请辞。紧接着台湾防务部门7日宣布,由台军“参谋总长”严明担任该部门负责人。儿戏般的“国防部长”人事风波终于告一段落。 相似文献
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频率搅拌混响室内小屏蔽体的场均匀性检验 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究频率搅拌混响室内小屏蔽体的屏蔽效能测试方法,需要检验小屏蔽体内的场均匀性.通过对混响室的场均匀性测试方法的研究,提出基于矢量网络分析仪的测试方法,通过计算工作区域任意两点的功率比检验场均匀性,并用该方法检验工作区域内小屏蔽体的场均匀性.实验结果表明:混响室采用扫频信号实现频率搅拌时,放置于工作区域的小屏蔽体内部同样有较好的场均匀性. 相似文献
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新一轮对口援疆工作中,山西省对口支援六师、五家渠市。在三晋大地,火热的援疆潮跨越千山万水,在六师、五家渠市激情奔涌。借势援疆,六师、五家渠市近年来经济发展速度明显提高,经济结构加快转变,民生得到极大改善。"六师与山西省,是前有渊源、后有援建,路长长、情深深。"谈起援疆工作,山西省援疆干部、五家渠市副市长田兵说道。抗日战争时期,六师的前身部队——八路军一二九师三八六旅七七一团和十六团,始终顽强地战斗在山西省太行山地区。最终,这支英雄部队来到祖国边陲的 相似文献
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固体运载火箭传统耗尽关机制导方法姿态角调整次数过多,不利于控制系统设计。提出了姿态角单次调整的耗尽关机能量管理策略:以火箭的待增视速度方向为基准,通过计算火箭所需耗费的视速度,优化选取火箭的初、末姿态角;火箭以恒定角速率从初姿态角变为末姿态角,达到末姿态角时保持恒定,直至耗尽关机。仿真结果表明,新方法在满足火箭的终端速度约束条件下,视速度模量耗费百分比超过30%,且姿态角单向调整,有利于控制系统的工程设计。 相似文献