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171.
针对旋转惯导系统的初始对准模型时变特点,基于单轴旋转惯导系统的误差方程分析了不同旋转方案中对准模型的区别主要表现为旋转变换矩阵不同,并进一步推导了绕3个不同轴向的单轴二位置转停方案的旋转变换矩阵,建立了不同旋转方案的卡尔曼滤波对准模型.而后,忽略转停方案中的旋转过程,基于PWCS理论对不同位置的对准模型进行研究,分析了不同时段内系统的总观测性矩阵和提取观测性矩阵,根据矩阵的秩确定了系统的可观测性.分析表明:IMU绕X轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为8;绕y和Z轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为10,系统完全可观测. 相似文献
172.
针对目前靶场中胶片式狭缝摄影技术的缺点和数字化改进的难点,提出了基于线阵摄像机的数字狭缝摄像技术来估计弹丸速度和攻角.该方法首先利用单台标定的摄像机配合双像器获取弹丸的立体影像,提取有限个控制点,计算弹丸速度、姿态等的初始估计值.然后利用弹丸的模拟成像与实际成像的轮廓匹配构建最优化模型,对初始估计值进行优化,最后获得弹丸的速度和攻角.通过试验验证了该方法估计弹丸速度和攻角的精确性. 相似文献
173.
针对目前爆炸成型弹丸形貌测试普遍使用的脉冲X光摄影法成本昂贵、结构复杂、测试困难的缺点,提出了激光平行光幕形貌测试系统。该系统中,由启动网靶、停止网靶和计时仪组成的区截测速装置测试EFP的速度,激光平行光幕和示波器测试EFP弹丸通过光幕时直径随时间的变化过程。然后将上述测试结果用Matlab软件进行仿真,得出EFP弹丸的形貌。测试与仿真表明:激光平行光幕形貌测试系统可以测试EFP弹丸的速度与形貌,而且成本低廉、可靠性高,可以在大威力战斗部试验中使用。 相似文献
174.
提出了基于实值离散Gabor变换的阶比跟踪滤波方法.分析了阶比跟踪滤波为时频滤波的实质,给出了如何通过实值离散Gabor变换实现阶比跟踪滤波的步骤.通过对仿真信号阶比跟踪滤波前后的时频分布、阶比谱和时域信号对比,证实本方法能有效滤除阶比混叠成分.通过延长信号两端采样长度的方法可以消除阶比跟踪滤波后端点的误差. 相似文献
176.
178.
随着中国现代化建设的迅猛发展 ,中国取得了举世瞩目的伟大成就 ,实践证明了邓小平提出的“抓住机遇 ,加快发展”的思想是正确的。邓小平对“时间”这一特殊资源的开发与运筹 ,独具匠心 ,形成了邓小平现代时间管理思想。表现为 :战略时间观、速度时间观、效益时间观等。邓小平现代时间管理思想是马克思主义时间观的重大发展 ,是指导着中国现代化建设的重要思想 相似文献
179.
赵永安 《武警工程学院学报》2000,16(4):45-47
介绍了一种分析有阻尼受迫振动的新方法——旋转矢量法,通过简单运算,得出了各种必要的结论,并从能量转化与守恒方面,分析了振幅共振与速度共振频率不等的原因。 相似文献
180.