全文获取类型
收费全文 | 1995篇 |
免费 | 420篇 |
国内免费 | 292篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 101篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 116篇 |
2020年 | 126篇 |
2019年 | 80篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 80篇 |
2016年 | 104篇 |
2015年 | 76篇 |
2014年 | 137篇 |
2013年 | 104篇 |
2012年 | 175篇 |
2011年 | 169篇 |
2010年 | 146篇 |
2009年 | 143篇 |
2008年 | 157篇 |
2007年 | 140篇 |
2006年 | 79篇 |
2005年 | 74篇 |
2004年 | 72篇 |
2003年 | 58篇 |
2002年 | 72篇 |
2001年 | 59篇 |
2000年 | 47篇 |
1999年 | 42篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 37篇 |
1996年 | 33篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有2707条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术 总被引:1,自引:0,他引:1
在无人机与有人机共用空域时,随时可能发生飞行冲突,应当有一种可靠的冲突解脱技术,保证无人机的空域运行安全。为此,构建了基于正三角形栅格法的空域运行环境,改进了以往十字栅格环境规划动态路径的缺陷;提出了基于空间分割的改进蚁群算法,提高了算法的寻优性能与路径规划能力。最后结合ADS-B系统的工作原理,在利用卡尔曼滤波对ADS-B信息进行修正的基础上,设计了无人机冲突感知的技术方案,并用实时的路径重规划技术实现飞行冲突的解脱。最终的仿真实验验证了飞行冲突解脱技术方案的有效性,可为未来无人机的空域运行技术提供一定的理论参考。 相似文献
122.
123.
针对光电成像跟踪系统需要超大视场及高机械集成度以满足航空设备对重量和体积的特殊需求,采用球形步进电机作为光电成像跟踪转台的执行机构,提出一种空间目标跟踪的转台控制方法。首先将空间目标的位置转换为三维转动群的群元,群元采用四元数作为三维旋转的数据结构,然后构建转台在空间步进旋转的路径图,并设计在不同空间位置下的目标跟踪方法,仿真结果表明球形转台控制方法进行目标跟踪的有效性,转台可以较快地搜索到通往目标位置的最佳路径,从而实现目标跟踪,跟踪误差取决于目标的具体位置,同时光电传感器在系统存在扰动时进行重新定位有着重要的意义。 相似文献
124.
往返搜索是一种最常见的搜索样式,其搜索效能与搜索宽度、发现距离、搜索速度、突破速度等因素密切相关。在建立往返搜索行动模型的基础上,通过仿真实验得到耕耘数据,进而通过数据分析和处理得到往返搜索发现概率的经验公式。应用经验公式并结合声纳探测模型,对多搜索艇分段封锁搜索案例进行了优化研究。 相似文献
125.
126.
127.
128.
为对战场电磁频率进行有效分配以减少用频设备间的相互干扰,提出了将一种基于粒子群优化的蚁群算法应用于频率分配的方法。首先介绍了战场频率管控流程的相关内容,并以干扰度最低为目标函数,使用基于粒子群算法优化的蚁群算法进行频率分配管理。粒子群算法优化蚁群算法中启发信息的权重及信息素挥发系数,作为粒子群位置和速度参数进行初始化,将粒子群算法生成的分配结果作为蚁群算法的初始信息素,利用蚁群算法较强的寻优能力寻找最佳分配方案。实验结果验证了该算法和模型的可行性。 相似文献
129.
130.
针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv... 相似文献