异构资源类型下多无人机任务分配

针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm, CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

军校思政课如何讲好“六个必须坚持”

党的二十大报告用“六个必须坚持”概括了习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论,即必须坚持人民至上、必须坚持自信自立、必须坚持守正创新、必须坚持问题导向、必须坚持系统观念、必须坚持胸怀天下,要求我们坚持好、运用好这些立场观点方法。世界观方法论是思政课的基础性核心内容,是贯穿思政课教学始终的主线、红线。军校思政课必须结合新时代强军兴军实践,根据党的二十大提出的“实现建军一百年奋斗目标,开创国防和军队现代化新局面”要求,讲深讲透“六个必须坚持”。     

善于把握开会的时度效

开会是统思想、作决策、解难题、促落实的重要手段,既是一种领导方法和工作方式,也是一门科学和艺术。精简会议一直是个老问题,开务实、高效、管用的会始终是个大难题。新时代改进会风,应当注重从“时度效”着力,牢牢掌握开会的主动权,确保开出高质量、开出好作风、开出大成效。     

聚焦主责主业 发挥优势作用 锻造坚强有力的军队党组织体系

<正>党的二十大报告指出,建强人民军队党的组织体系,推进政治整训常态化制度化,持之以恒正风肃纪反腐。这是强化基层党组织政治功能、提升组织力的重要举措,体现了锻造“三个过硬”基层的时代要求。党的力量来自组织,组织强则军队强。必须全面落实新时代党的建设总要求和新时代党的组织路线,敢于斗争挖根祛疾,踔厉奋发夯基固本,守正创新加快发展,努力把军队党的组织体系搞得更加坚强有力。一、发扬斗争精神,     

真学真信真用习近平强军思想

习近平强军思想是引领人民军队实现强军目标、全面建成世界一流军队的行动纲领。广大官兵必须按照学懂弄通做实要求,在真学真信真用习近平强军思想上下功夫、求实效。学出绝对忠诚的政治品格。习近平强军思想抓住了军队建设的关键,决定着军队发展的方向。     

以严实举措深化军委主席负责制贯彻落实

<正>军委主席负责制是坚持党对军队绝对领导的根本制度和根本实现形式,是中国特色社会主义政治制度和军事制度的重要组成部分,是确保军魂永驻、长城永固的“定海神针”。全面深入贯彻军委主席负责制是坚决维护权威、维护核心的最高政治要求,是国家和民族根本利益所在,关乎我军建设根本方向,关乎新时代强国强军事业发展,关乎党和国家长治久安,关乎中国特色社会主义前途命运。     

揭示伟大思想的实践源头和思想源头——“习近平在地方工作系列采访实录学习感悟”组文编辑谈

任何理论都有其实践源头和思想源头。习近平新时代中国特色社会主义思想的实践源头和思想源头,无疑要循着这一伟大思想的主要创立者习近平的成长历程去追索。近年来,中共中央党校出版社陆续推出了习近平在地方工作的采访实录。我刊第一时间跟进书籍出版,围绕发掘习近平新时代中国特色社会主义思想的孕育发展过程,揭示这一伟大思想的理论逻辑、历史逻辑、实践逻辑,展开组稿、选稿、编稿。     

中国共产党推进中国特色社会主义文化建设的路径

文化的繁荣发展与国家和民族的发展是密切联系的,它是国家和民族的灵魂。文化作为一种精神力量,给予了我们巨大的前进的动力。所以,作为如此强大的一种精神力量,我们必须高度重视同时积极地加强文化建设。新时代推动中国特色社会主义文化建设,必须要牢牢把握意识形态工作的领导权,大力弘扬中华民族优秀传统文化,传承发展中国共产党的革命文化,培育和践行社会主义核心价值观,要坚持以人民为中心的创作导向,推动中华优秀传统文化走出去。     

新时代传承与弘扬北大荒精神的必要性

伟大的事业孕育伟大的精神,北大荒精神孕育于解放战争那个特定年代的北大荒开发建设事业中,但却不只属于那个特定的年代。在新时代,北大荒精神作为中国精神的具体体现和中国共产党精神谱系的应有内容,能够为实现中华民族伟大复兴汇聚蓬勃力量,为中国共产党带领人民踏上新的“赶考”之路助力强大能量。因此,我们必须根据发展的需要为北大荒精神注入新的时代因素,坚定不移地传承与弘扬北大荒精神。     

中国共产党人为人民谋幸福的百年经验论析

中国共产党的百年奋斗史就是为人民谋幸福的百年历史，为人民谋幸福是中国共产党人永恒不变的初心和使命。中国共产党人在为人民谋幸福的百年历程中坚持以马克思主义为指导，坚持中国共产党的领导，坚持以人民为中心，坚持中国特色社会主义道路，实现从“站起来”到“富起来”再到“强起来”的伟大飞跃，使人民的幸福生活的内容和水平得到不断提升，获得感和幸福感得到不断增强。