基于UKF的机动目标跟踪算法

基于EKF在处理非线性问题时采用系统预测状态的局部线性化方法来近似系统状态演化方程所产生的不良影响,提出了一种用UKF方法解决机动目标方位和速度的跟踪及估计问题的算法.按实际的非线性模型演化时,该算法能够很好地对非线性函数的后验均值与方差进行拟合,并充分利用了传感器每次量测带来的信息并进一步优化了测量方差.仿真试验表明,该算法能很好地对机动目标的速度和航迹进行估计和跟踪.     

机动目标模型的研究进展

回顾了近年来机动目标模型的研究与发展;重点分析讨论了Singer模型、"当前"统计模型、自适应当前输入统计模型、Jerk模型及坐标转弯模型的优缺点,指出了各个模型的局限性,并得出有意义的结论;最后指出了机动目标模型研究的难点及未来的研究方向.     

一种新的弹道导弹机动突防策略研究

目前,不少国家都在研究弹道导弹和弹道导弹拦截技术,尤其是美国最近在太平洋发射拦截器成功拦截洲际导弹,大大打击了洲际弹道导弹的威慑力.因此,提出一种新的弹道导弹突防策略,首先在俯仰平面构建弹道导弹与拦截器的攻防对抗模型,并基于最优控制理论分别构建了双方攻防对抗系统模型.定义航向误差为性能指标,并对上述模型进行求解,得到弹...     

地面机动目标通视环境的可视化建模

研究了地面武器系统机动的可视化建模,通过人-机交互方式,使用4个基本动作的组合能够方便而又较逼真地生成地面机动目标的任意航迹。主要分析了以下地形参数(包括坡度、距离、通信性等)对武器系统机动作战的影响。     

弹炮混编防空群机动部署方案优选与评估

高技术条件下的反空袭作战中,弹炮混编防空群机动部署是相对传统防空作战中固定部署方式的一种新的部署方式,结合数学模型来确定机动部署的原则及部署方案的优化与评估。     

南亚神兵——巴基斯坦PIFV步兵战车

据巴基斯坦《南亚防务新闻》报道,在土耳其“2003焦点”国际防务展上,巴基斯坦塔克希拉重型机械厂(HIT)提供一系列具有浓郁特色的战斗车辆获得极大成功,尤其号称“南亚神兵”的PIFV步兵战车以其先进的性能、低廉的价格和完善的后勤保障,连续获得向沙特阿拉伯、阿曼、也门、马来西亚、埃及及伊朗出口多达900余辆PIFV步兵战车的合同,外加在埃及设立PIFV步兵战车组装线,共同开发非洲市场等。这无疑是巴基斯坦国防工业的骄傲,因为他们以自己的实际行动证明巴基斯坦不光只会进口武器,而且其自身也是个国际军火市场的强劲竞争者。本为配合坦…     

基于H∞滤波的机载单站无源定位技术

机载单站无源定位技术正成为当前精确定位技术的研究热点,基于方位角变化率,建立了空间定位模型,针对目标机动,噪声统计特性不确定等实战环境,引入鲁棒控制理论中的H∞滤波,提出了一种新的定位跟踪算法,仿真结果表明,该方法增强了定位系统的鲁棒性,具有较好的定位性能.     

追根溯源话方舱

它不象坦克,一出世便先声夺人,也不象集装箱那样名闻遐迩。作为“附属”在设备上的装载工具,它的出现和使用已悄悄改变了设备的装载系统,并大大提高了这些设备随行作战的机动能力。作为刚性的矩形装载体,方舱是指那些用各种坚固材料有机的组合在一起,其容积是固定或可扩展的具有防护性能,可供运载的厢式工作间。