坦克实体智能机动路径模型

根据坦克机动作战的一般原则,首先对影响坦克实体机动的因素进行了分析和合理的假设;充分考虑战术模拟中的实际情况,将数字地图中各点间的空间距离转化为以各点间机动时间为权边的网图,通过求任意两点间的最短距离的方法,建立坦克实体机动最短时间路径的数学模型。并给出了人工智能算法,把问题求解过程简化,从而解决战术模拟系统中智能机动中的路径选择问题。     

IMM-Singer模型的机动目标跟踪算法

交互式多模型(IMM)算法是一种有效机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。Singer模型算法可以实现对机动目标的跟踪,但该算法存在机动频率和过程噪声大小等参数难以选取的问题。针对以上情况,利用IMM算法易于结合其他算法的特点,提出一种基于IMM-Singer模型的机动目标跟踪算法,实现Singer模型参数的自适应选择。仿真结果表明,该算法比单一的Singer模型算法或一般的IMM算法更能有效提高机动目标跟踪精度。     

空中对抗机动飞行实时评估方法研究

针对空战对抗中机动飞行评估实效性差、准确度低的问题,根据数据链传输的各种实时信息,采用理论建模与案例实证相结合的方法,构建模拟空战机动飞行环节的实时评估模型。在分析评估所需数据的基础上,提出新的数据更新方法,设计了数据链信息下传流程。以战术机动数据为依据,构建战术优势函数,通过对飞机战术态势的准确评判,实现对机动飞行的评估。通过近、超视距空战两种场景仿真,验证了评估方法能有效提高机动飞行评估的实时性和准确性。     

一种基于Q-R矩阵分解的自适应滤波算法

由于计算误差等因素的影响,致使滤波协方差阵不对称或负定,从而导致滤波器发散,影响滤波算法的收敛速度和稳定性。在机动加速度"当前"统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上,引入了基于Q-R矩阵分解的自适应卡尔曼滤波算法。将协方差阵分解为两个矩阵的乘积,来保证协方差矩阵的正定性。仿真结果表明,该算法可以较好地跟踪机动目标,具有精度高、稳定好、收敛快等特点。     

基于路径规划的敏捷卫星姿态机动反馈控制方法

为了避免奇异状态,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)操纵律要求框架角进行快速转动,需要消耗较多的能量,并会对SGCMG和卫星系统带来一系列潜在危害。针对该问题,提出基于路径规划和反馈控制相结合的姿态机动控制方法。根据固定时间姿态机动的任务需求,以能量为优化指标,采用伪谱法优化机动路径并回避奇异状态;将最优控制量作为参考数输入,并利用基于系统限制状态的反馈控制方法消除不确定性和扰动的影响。反馈控制基于名义输入进行数值积分得到的预测状态量,并与期望终端状态比较形成控制误差信号。该方法将卫星和SGCMG作为整体规划姿态运动,能够有效避免奇异状态。结合工程实际,在闭环控制仿真中考虑了卫星角速度和SGCMG框架角的初始偏差。仿真结果表明:本文算法能够有限避免奇异状态,且能消除初始姿态角速度和框架角不确定的影响。     

共和国十大将扫描（三）

四、能征善战的粟裕大将 粟裕是我军唯一一名从普通战士走上野战军指挥员岗位的将军。他虽然未上过正规军校,但经过多年征战和辛勤摸索,在军事理论和军事实践上都达到了很深的造诣,素养很高。他擅长于机动作战,指挥果断,敢于攻坚,善于防守,战略战术机动灵活,敢于大胆地迂回穿插,是一位智勇双全的高级将领。     

实兵拉动，练就过硬作风

前不久,河南省新郑市人武部出动民兵应急队员125人,携行背囊、警棍等装具,以摩托化机动方式拉动,接受上级考核。民兵应急分队分别进行了突发情况处置、指挥帐篷搭设、通信系统架设等课目的演练。整场演练组织严密,部署细致,展示了新郑市民兵队伍训练有素、作风优良的精神风貌。     

在学习成才中建强队伍——山西某预备役工兵团大兴学习之风记事

人才是强军之本,学习是成才之基。近年来,山西某预备役工兵团着眼使命任务要求,立足预备役部队建设实际,兴学习之风,务人才之要,始终把建强队伍作为团队全面建设的重中之重,作为推动各项事业创新发展的根本动力,有力地促进了团队全面建设水平的整体跃升。近年来,该团出色完成奥运安保、抢险救灾、应急维稳和保障主动军团跨区机动演习等重大任务,先后3次受到总部表彰,7次受到北京军区表彰,56次受     

大漠戈壁,好大一张新考卷——河北某预备役团首次赴朱日和基地参加实兵对抗演习纪实

不久前,河北某预备役团实兵实装千里机动,首次赶赴在内蒙古高原腹地的朱日和训练基地,与作战部队一起进行了一场信息化条件下机动进攻战斗炮兵行动演练,官兵们顶酷暑、战风沙、练打赢,在大漠戈壁书写了一张谋打赢的考卷。精心筹划准备接受演习任务后,该团党委把参加对抗演习作为落实习主席"能打仗、打胜仗"重要指示的实际举措,精力向演习集中,力量向演习合成,思路向演习贴近,经费向演习倾斜,及早筹划、及早着手、及早     

上月军情扫描

8月6日,日本自卫队最大吨位的军舰——直升机航母"出云"号举行了命名和下水仪式。"出云"号排水量达到2.7万吨,拥有248米长的甲板,可同时起降5架直升机,机库可容纳14架直升机。"二战"期间,日军曾拥有一艘"出云"军舰,被美军炸沉。8月12日,印度首艘国产航母"维克兰特"号正式下水,印度称其是美、俄、英、法之后,世界第五