光电稳定平台中Stribeck摩擦力矩的补偿方法

针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略。通过仿真分析得出,滑模变结构控制的超调量为0.01 rad/s,小于经典控制的超调量0.07 rad/s,同时滑模变结构控制的调节时间为0.16 s,也小于经典控制的调节时间0.23 s;并且对于载体扰动,滑模变结构控制的补偿时间为0.13 s,小于经典控制的补偿时间0.27 s。仿真结果表明,采用滑模变结构控制补偿Stribeck摩擦力矩后,光电稳定平台的抗干扰能力得到了有效提高。     

坦克炮控系统三维实体建模

针对坦克炮控系统摩擦力矩的非线性问题,以某型坦克炮控系统水平向分系统为例,建立了基于RecurDyn的炮塔转动惯量和摩擦力矩的三维实体模型,并与MATLAB/Simulink协同仿真,实现了三维实体模型的驱动,反映了炮塔转动惯量和摩擦力矩。仿真结果验证了摩擦力矩的非线性,从而为炮控系统炮塔摩擦力矩模型研究和摩擦力矩非线性补偿问题研究提供了依据。     

上海飞机制造有限公司召开第一届材料供应商大会

2009年11月12日,上海飞机制造有限公司第一届材料供应商大会在上海锦荣国际大酒店召开。会议由上海飞机制造有限公司供应商管理部部长宋启明主持。会议介绍了上海飞机制造有限公司发展战略、ARJ21飞机和C919飞机项目,     

螺栓联结预应力施加方法改进研究

要在各种瞬态行为(碰撞、冲击等)中真实计算出含预紧螺栓结构系统的动态响应,就必须真实模拟出螺栓联结的真实内部应力分布。在以往研究的基础上,改进了只适合简化模型和轴向受力螺栓模型的轴向预紧力施加方法,并提出了使用局部降温法和等效摩擦法联合加载螺栓联结结构预应力的方法。将M24预紧螺栓结构的仿真结果与理论分析进行了比较,结果表明:该方法能够正确地模拟出应力在预紧螺栓结构中的分布,应力计算值误差也在工程允许误差范围之内。     

国外陆军隐身技术发展动向

目前,国外陆军正积极进行多波段兼容隐身材料技术和隐身结构技术的研究,这两者代表了今后陆军隐身技术的主要发展方向。     

军用活性炭和特种碳材料的研究与进展

军用活性炭和特种碳材料作为一所的一个重要研究方向,自20世纪90年代以来研究领域不断拓展,涉及的研究课题包括防化基础研究、院长基金课题,国家863、973计划课题,国家自然科学基金课题以及多个横向协作课题等,并取得了一系列重要的研究进展,研究工作呈现出蓬勃发展的趋势．对“八五,,和“九五,,期间在军用活性炭和特种碳材料研究方面所取得的一些研究成果以及目前正在开展的一些研究方向进行了归纳和总结．     

气溶胶过滤材料的研究与进展

气溶胶过滤材料是军用防护器材和民用空气净化器材必不可少的重要原材：料之一．20世纪90年代以来,气溶胶过滤材料的研究和发展紧跟国际同类产品的发展趋势,取得了长足的进步,研发的多种产品达到了国际同类产品的先进技术水平。对近期来气溶胶过滤材料方面的研究和开发作一简介．