坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

加筋板在横向撞击下的吸能特性研究

运用非线性有限元分析方法,对不同撞击工况下加筋板的碰撞损伤过程进行了分析。加筋板结构采用理想弹塑性的材料模型,不计入应变率对材料强化的影响,在忽略接触面的摩擦等因素影响的前提下,考虑加筋板结构在刚性体碰撞下的变形过程,从而探讨加筋板结构的动态响应特点。研究结果表明,加筋板的吸能特性与撞击因素有一定的关系。非线性动态计算采用MSC/DYTRAN程序完成。     

关于恢复卡路里（Calorie）作为热能计量标准单位的建议

建议以卡路里为热量法定计量单位。改lcal=4.186J为4.186J=→1cal.     

银光公司应用某含能材料3项新工艺

<正>北化集团银光公司某含能材料离心过滤、连续产能提高和双线优化生产等3项工艺项目日前通过兵器工业集团工艺评审,2月份正式应用于企业生产。3项工艺项目的应用使该类含能材料单位时间产量提高13%,吨产品能耗下降11.3%,满足了我国武器装备行业对该类含能材料的需求。在过滤效果和生产产能方面,企业通过详细调研行业内其它类似产品过滤工艺,借鉴成熟经验,选取离心过滤     

国外新概念武器的发展(下)

电磁发射武器电磁发射武器是利用脉冲能源提供的电能或利用电能与化学能的结合,使弹丸或其他有效载荷达到高速度或高动能,以杀伤目标的武器,是新概念武器家族的重要成员。主要包括电热化学炮、电磁轨道炮、电磁线圈炮等,其中电热化学炮和电磁轨道炮技术在最近十多年来取得了重大进展。美国电磁发射技术的研究已从演示验证阶段进入武器型号研制阶段,其中,电热化学炮将于     

电武器:美国海军的新宠

海军舰艇由于承载量大、能源充足、机动性好,从而成为定向能武器、动能武器等新概念武器的理想平台;未来海上作战对舰载火力的需求,又是传统武器不能完全满足的,新概念打击武器大有市场。需求和可能两方面共同作用,使得新概念武器在海军如鱼得水,比在其他军种发展更快。近些年来,美国海军在其全球新战略的驱动下,加快了新概念武器研制的步伐,以期在未来战争中以之取代(或部分取代)常规弹药。 2002年初,美国海军海上系统司令部成立了海军定向能武器项目办公室。下半年又增设了电武器局,负责电武器研制的管理工作,以及全尺寸概念验证轨道炮的研制,这标志着海军已着手统一制定此类武器的标准。美国海军所谓     

【邀请论文】美国2021财年国防高科技预算提案解析

美国总统特朗普向国会提交的2021财年总统预算提案中,包含美国国防预算7054亿美元。2021财年美国国防预算聚焦未来高端作战需求,其中国防研发预算提案1066亿美元,主要用于关键新兴科技和先进能力赋能器的研究和发展,成为有史以来最大规模的研发预算。本文系统梳理了2021财年美国国防预算提案的总体情况,并对该提案中涉及科学技术部分的预算进行了分析,在此基础上,解析了人工智能、自主系统、高超声速、5G与量子通信、太空、生物技术与网络安全等重点领域的具体预算。综合美国对重点新兴科技领域大力投资的预算行为,可以看出美国正在进行重点先进技术的多样化融合,实现其军事技术能力的跳跃式提升。面对美国高强度的国防高科技预算提案,中国应做足准备做到“知己知彼”。     

美军定向能武器反无人机技术进展

无人机技术的快速发展及其在军事领域的广泛应用,对现有的防空体系构成了极大威胁。定向能武器对无人机机体及机载电子设备独有的毁伤特征使之在反无人机防空作战方面有着独特的优势。文章对美国定向能武器反无人机技术进行动态跟踪,并分析其发展趋势。     

一种大扭矩制动器优化设计方法

为解决大惯量飞轮储能系统应急制动器优化设计的难题,提出了适用于多目标、多约束问题的改进粒子群算法。该算法利用加权算法将多目标优化问题转换为单目标优化问题,并通过罚函数方法将多约束问题转化为普通约束问题,再采用粒子群寻优算法进行求解。样机试验验证了大容量飞轮储能系统制动方案的可行性与摩擦制动器优化算法的优良性能。     

渗硫层对网格化激光淬火表面摩擦磨损性能的影响

利用低温离子渗硫技术在CrMoCu合金铸铁网格化激光淬火表面制备了渗硫层,分析了其形貌组成与结构,考察了渗硫激光复合表面的摩擦学性能。结果表明:渗硫层表面疏松多孔,在淬火区域硫化物颗粒细小,结构致密,其相组成主要为FeS;在干摩擦条件下,渗硫层能降低网格化激光淬火表面的摩擦因数,提高其耐磨性能,其主要原因是硫化物及摩擦化学反应生成的氧化物能在摩擦表面形成边界润滑膜,抑制了磨粒磨损和粘着磨损,有效减弱了网格化激光淬火表面"摩擦台阶"效应。