基于多模态多目标进化算法的无人机三维路径规划

侦察无人机的三维路径规划不仅要考虑续航能力,还要考虑安全性。针对复杂的侦察环境,通过地形建模和威胁建模来模拟侦察无人机的三维飞行环境,并以油耗和威胁作为优化目标,最后使用多模态多目标进化算法来对其进行求解。实验结果表明,对于能耗和危险程度之间的目标冲突,所提算法能够提供多种有效决策支持。另外,当能耗和危险程度相同的情况下,相比于现有研究,可以提供更多等效方案供决策者根据实际环境作出最合适的决策。     

面向大规模卷积计算的多忆阻器阵列互连结构设计

针对现有多忆阻器阵列集成架构中存在的数据加载、读出效率低以及阵列协同灵活性差等问题,提出一种高效率、高灵活度的阵列互连架构。该架构所采用的数据加载策略支持多种权重映射模式下的数据复用,减少了片外数据访存需求;所采用的计算结果读出网络支持多个处理单元灵活组合实现不同规模卷积运算,以及计算结果的快速累加读出,进而提升了芯片灵活性和整体算力。在NeuroSim仿真平台上运行VGG-8网络进行的仿真实验表明,与MAX²神经网络加速器相比,在仅增加6%面积开销的情况下,取得了146%的处理速度提升。     

校准方法和存内训练相结合的忆阻器神经形态计算方法

基于忆阻器的神经形态计算架构在图像分类、语音识别等领域取得了较好的效果,但当忆阻器阵列存在低良率问题时,其性能会出现明显下降。提出一种基于忆阻器神经形态计算的校准方法和原位训练相结合的算法,利用校准方法提高乘累加计算的准确率,并利用原位训练方法降低训练误差。为了验证所提方法的性能,采用多层感知器架构进行仿真。从仿真结果来看,神经网络的精度有明显的提高(近40%)。实验结果表明,与单纯的校准方法相比,采用所提方法训练的网络精度提高了约30%,与其他主流的方法相比,所提方法训练的网络精度提高了0.29%。     

西方国家流行的新型食品

50万元20年房贷利息增加18039．7元已经买了房子的人关心,在此次加息后还贷的利息会增加多少?记者按照银行提供的理财计算器计算后得知,以50万元20年期的房贷为例计算,5年以上房贷利息由5．04％加到5．31％后,贷款者的房贷月供增加看起来并不太多,每月多了75．2元,而20年下来,要多交利息18039．7元。     

压力管道壁厚强度计算方法的研究

通过对压力管道壁厚计算方法的分析与比较,可以得出管道壁厚强度计算的界限,依此电算结果可对常用壁厚计算公式的相对误差进行量化评估。     

基于DTRC的形式自动证明平台及其应用

动态项重写计算(DTRC)是项重写系统(TRS)的元计算模型,具有层次化结构和动态重写等特征,可应用于归纳定理的形式自动证明以及项重写系统弱终止性的形式自动证明等方面.文中介绍了一个基于DTRC的形式自动证明平台及其在TRS弱终止性自动证明上的应用.     

Nb掺杂对双钙钛矿化合物Sr2FeMoO6电阻特性的影响

系统地研究了双钙钛矿结构氧化物Sr2FeMo1-xNbxO6中Mo位的Nb替代效应,发现Nb替代Mo可强烈抑制Sr2FeMoO6的金属导电性,并大大提高掺杂样品的电阻值和庞磁电阻特性,在5K下,Sr2FeMo0.6Nb0.4O6的庞磁电阻分别达到23%(1T)和31%(3T),在室温下,Sr2FeMo0.75Nb0.25O6的磁电阻分别达到4%(1T)和6%(3T).     

6β-乙酰氧基-8-氮杂双环[3，2，1]辛烷的电子结构研究

6β-乙酰氧基-8-氮杂双环[3,2,1]辛烷是合成托品生物碱的重要中间体,同时也是高活性的有机小分子化合物。本文对该化合物进行了量子化学计算,研究了它的电子结构,对所得结果进行了分析和讨论。     

张律师信箱

我弟弟李某在家乡开一个具有当地特色饭菜的小酒店。从2006年3月起,弟弟多次采取记假账的方式,多列支出、少列收入偷逃税款,但每次偷税数额都不大,后被税务机关发现。经查,从2006年3月至2011年3月,五年间我弟弟共偷逃税款1.6万元,占应纳税款的12%。目前,案件已移送检察机关审查。请问,我弟弟的行为