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<正>2月4日,江南工业集团有限公司召开兵器集团工作会议精神传达暨公司2015年经营责任书递交大会,传达了兵器集团2015年度工作会议精神及兵器集团党风廉政建设和反腐倡廉工作会议精神。今年经营管理责任书主要考核六个方面工作。一是保质保量保安全,完成已确定的军品科研及生产任务;二是加强基础管理,以降低制造成本率为主线,持续推进全价值链体系化精益管理战略;三是以问题为导向,积极推进深化 相似文献
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为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用Matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。研究结果证明正、逆方程运动学方程解的正确性以及设计方法的可行性。 相似文献
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随着军方及部队对航空武器装备的关注重点逐渐由单一指标验证向综合能力评估转变,机动转场能力愈发受到重视.以机动转场要求为牵引,从任务、可靠性水平、使用维修活动及保障资源4个维度入手,完成建模及模型间交互关系研究,同时给出使用维修活动频度计算方法,进一步形成机动转场保障资源规划及验证方法,并应用飞行试验数据对模型进行了验证... 相似文献
798.
聚合通信广泛应用于高性能计算的研究和工程领域。在大规模的科学和工程计算中,聚合通信开销占据很大比例,有时甚至可达到全部消息传递开销的80%,是高性能计算系统的性能瓶颈。因此提出了一种基于网卡的归约计算硬件卸载机制,通过在网卡上嵌入归约操作逻辑部件,实现了数据在传输过程中的计算,减轻了CPU的负担,降低了通信延迟。通过FPGA平台实现了16节点的归约操作实验,并基于xNetSimPlus模拟器模拟了不同节点规模的归约操作。实验证明,卸载机制能有效减少聚合通信中归约操作的时间,所提支持归约计算的网卡卸载机制最高可以加速归约操作2.71倍。 相似文献
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<正>针对影响人—机系统可靠性的因素,提出了提高人的可靠性的一些措施,并对当前人—机系统可靠性急需解决的难点问题进行了讨论,供参考。引言装备的使用和保障总是要直接或间接地通过人在一定的环境条件下完成的,这就构成了人—装备—环境之间的关系,即人—机—环系统。研究人、机、环之间的关系,使之相互协调,充分发挥产品或装备的效能,这也是可靠性工程的任务。在装备研制中就要把人的能力数据和特性,以及环境对人、机的影响等方面的因素考虑到装备及保障系统的规划和设计中去,开展人素工程工作。 相似文献
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