基于小波配点法的空间机械臂关节轨迹规划

针对平面型空间机械臂关节轨迹优化问题,提出一种基于小波配点法的数值算法。该算法在区间样条小波函数及其导数算法的基础上,对状态变量与控制变量在小波配点上作离散化处理,然后将原最优控制问题转化为以小波系数为优化参数的非线性规划问题,利用非线性规划算法求解该问题得到原问题的解。算法可充分利用小波具有非线性逼近的优点,提高计算精度和效率。对典型问题进行数值仿真,结果表明该算法对空间机械臂关节轨迹优化问题是有效的。     

重用会抓落实的干部

重用会抓落实的干部,就是将工作落实与选人用人结合在一起,共同置于实践的平台上,形成一个相互促进、共同发展的整体,成为实现人事相适的一个有效途径。什么是会抓落实的干部?就是能认真贯彻党的路线、方针、政策,紧密联系工作实际,按照“三个代表”的要求,脚踏实地,注重实效,创造性地开展工作,扎扎实实地解决问题,使工作真正落到实处的干部。重用会抓落实的干部是党的实事求是思想路线的体现。抓落实关键一个“会”字。会抓落实,会在因地制宜、因时制宜、因事制宜、因人制宜上,不能眉毛胡子一把抓,这就需要智慧,讲究科学。如抓的重点是什么…     

ODS系统及其在电子战中的应用

数据仓库(DW)在决策支持系统起着举足轻重的作用,在数据的存储和挖掘中有着诸多优势,但对处理实时数据的处理效率不高,操作数据存储(operational data store)的出现弥补了数据仓库在效率上的不足。对ODS作了系统论述,并讨论其在电子战(EW)中的应用。     

市场经济下对学生德育工作的思考

一、充分认识市场经济对德育的负面影响 首先表现在外向型经济对学生的思想影响.改革开放国门大开,外向型的"三资"企业,中西方文化混融,各种思潮纷纷涌入,使学生所处的文化环境发生了变化,一些学生盲目崇洋,祖国意识在一些学生的心目中渐渐淡化.其次是市场经济与学生价值观念的转变.一些学生错误地将"等价交换"视为思想行为的准则,导致了做事讲价钱,付出要索取,把自己的行为用"等价交换"来衡量.第三是劳动力市场及用人制度的变化,提出了新的人才质量要求.企业之间的人才竞争,对劳动者素质提出了更高的要求,这就要求为企业输送人才的院校应培养出觉悟高、能力强、懂理论、会操作的复合型人才.第四是市场经济给思想品德教育带来的困难.在我国市场经济运行中,社会观念的变化,知识的更新,信息的接受,对教育者和被教育者来说几乎是同步的.     

焰色反应实验改进中的活动与探究

中学化学介绍了几种金属的焰色反应及实验操作,但利用铂丝(或铁丝)在酒精灯火焰中灼烧来观察焰色反应,现象不太明显.本实验要求学生在实验的基础上,分组讨论设计现象更明显的实验.……     

TSP及其操作语义模型研究

在有限状态进程(Finite State Process, FSP)和时间自动机(Timed Automata, TA)的基础上,提出了一种描述分布式实时系统(Distributed Real Time System, DRTS)行为的模型:时间状态进程(Timed StateProcess, TSP).TSP包括4个常量进程IDLE进程、SKIP进程、STOP进程和ERROR进程;以及前缀进程、超时进程、时钟复位进程、卫式条件进程、非确定性选择进程、数据(/消息/应答消息)发送进程、数据(/消息/应答消息)接收进程、组合进程和顺序进程.定义了TSP模型的结构化操作语义,以及TSP到时间标号迁移系统(Timed Labeled Transition System , TLTS)的转换规则.     

分布式虚拟操作训练系统误操作数据采集方法

介绍了某型武器系统分布式虚拟操作训练系统的功能、构成,并在此基础上研究分布式系统误操作数据采集方法。根据虚拟训练的需求,确定了采集数据的类型,包括2项1级指标、5项2级指标和6项3级指标,全面反映了操作过程中的各种误操作情况;在主仿真流程的基础上,设计了误操作数据采集流程,并将结果写入相关数据库。在系统开发过程中对误操作数据采集方法进行了验证。     

基于操纵件状态时序变化的车辆换挡动作识别方法

为了解决驾驶训练中乘员操纵动作难以保留和再现,而无法进行深入分析的不足,提出了用操纵件位移数据记录乘员动作,用状态变化矩阵描述动作过程,用驾驶规则中规定的动作时序特征识别乘员特定操作动作等一系列新方法,实现了车辆驾驶动作的数字化记录、智能化识别和自动化评估。     

腹部保健方略

人体的腹部容纳着胃、肠、肝、脾、肾、胰等重要器官。这些器官通力合作共同完成消化食物,吸收营养,排泄代谢废物的生理功能。腹部的生理特点是以通为顺,以畅通为健。腹部保健应从以下几个方面进行把握。1.养护胃肠切忌暴饮暴食人的胃是一个皮囊,是容纳和消化食物     

装备零讯

美军研究水下潜伏武器 5月5日,美国防预先研究计划局（DARPA）的研究项目“上浮式有效预置载荷”（UFP）近日结束第一阶段的研发工作,该项目研究内容为在4000米深的海底布置有效预置传感器装置,潜伏期可长达数年,在需要时远程遥控指挥中心操作人员可触发其有效载荷浮出水面,进而开始执行部署任务,系统的负载将包括相机、干扰发射器、低功率的激光攻击系统、监视传感器,甚至是作为诱饵或提供情报和目标信息的无人机和潜航器等。