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141.
142.
基于新型滑模面的机械臂快速轨迹跟踪滑模变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
从滑模变结构控制的趋近运动和滑模运动两个阶段人手,分别对影响其性能的滑模面和趋近律进行了设计.首先,基于线性滑模面和终端滑模面,设计了一种具有较快收敛速度的新型非线性滑模面,以缩短系统在滑模运动阶段的运动时间.同时,根据幂次趋近律提出了一种改进的趋近律设计方法,保证了其趋近运动的速度,并减弱了传统滑模变结构控制所固有的抖振.最后,将该方法用于机械臂的滑模轨迹跟踪控制策略设计,仿真结果表明,该策略保证了机械臂对期望轨迹的快速跟踪,具有较强的鲁棒性,并且验证了控制策略的有效性. 相似文献
143.
144.
145.
146.
徐春生 《军队政工理论研究》2012,(2):134
新装备操作和维护人才作为我军"四个方面人才"之一,集"人"、"技"于一身,在战斗力生成模式转变中发挥着重要作用。但从大批新型武器装备陆续列装部队的形势看,新装备操作和维护人才培养仍然存在一些带有普遍性的问题,如武器装备更新较快与人才培养周期较长的矛盾,武器装备技术 相似文献
147.
重用会抓落实的干部,就是将工作落实与选人用人结合在一起,共同置于实践的平台上,形成一个相互促进、共同发展的整体,成为实现人事相适的一个有效途径。什么是会抓落实的干部?就是能认真贯彻党的路线、方针、政策,紧密联系工作实际,按照“三个代表”的要求,脚踏实地,注重实效,创造性地开展工作,扎扎实实地解决问题,使工作真正落到实处的干部。重用会抓落实的干部是党的实事求是思想路线的体现。抓落实关键一个“会”字。会抓落实,会在因地制宜、因时制宜、因事制宜、因人制宜上,不能眉毛胡子一把抓,这就需要智慧,讲究科学。如抓的重点是什么… 相似文献
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149.
数据仓库(DW)在决策支持系统起着举足轻重的作用,在数据的存储和挖掘中有着诸多优势,但对处理实时数据的处理效率不高,操作数据存储(operational data store)的出现弥补了数据仓库在效率上的不足。对ODS作了系统论述,并讨论其在电子战(EW)中的应用。 相似文献
150.
胡长江 《兵团教育学院学报》2005,15(2):61-61
一、充分认识市场经济对德育的负面影响 首先表现在外向型经济对学生的思想影响.改革开放国门大开,外向型的"三资"企业,中西方文化混融,各种思潮纷纷涌入,使学生所处的文化环境发生了变化,一些学生盲目崇洋,祖国意识在一些学生的心目中渐渐淡化.其次是市场经济与学生价值观念的转变.一些学生错误地将"等价交换"视为思想行为的准则,导致了做事讲价钱,付出要索取,把自己的行为用"等价交换"来衡量.第三是劳动力市场及用人制度的变化,提出了新的人才质量要求.企业之间的人才竞争,对劳动者素质提出了更高的要求,这就要求为企业输送人才的院校应培养出觉悟高、能力强、懂理论、会操作的复合型人才.第四是市场经济给思想品德教育带来的困难.在我国市场经济运行中,社会观念的变化,知识的更新,信息的接受,对教育者和被教育者来说几乎是同步的. 相似文献