焰色反应实验改进中的活动与探究

中学化学介绍了几种金属的焰色反应及实验操作,但利用铂丝(或铁丝)在酒精灯火焰中灼烧来观察焰色反应,现象不太明显.本实验要求学生在实验的基础上,分组讨论设计现象更明显的实验.……     

TSP及其操作语义模型研究

在有限状态进程(Finite State Process, FSP)和时间自动机(Timed Automata, TA)的基础上,提出了一种描述分布式实时系统(Distributed Real Time System, DRTS)行为的模型:时间状态进程(Timed StateProcess, TSP).TSP包括4个常量进程IDLE进程、SKIP进程、STOP进程和ERROR进程;以及前缀进程、超时进程、时钟复位进程、卫式条件进程、非确定性选择进程、数据(/消息/应答消息)发送进程、数据(/消息/应答消息)接收进程、组合进程和顺序进程.定义了TSP模型的结构化操作语义,以及TSP到时间标号迁移系统(Timed Labeled Transition System , TLTS)的转换规则.     

分布式虚拟操作训练系统误操作数据采集方法

介绍了某型武器系统分布式虚拟操作训练系统的功能、构成,并在此基础上研究分布式系统误操作数据采集方法。根据虚拟训练的需求,确定了采集数据的类型,包括2项1级指标、5项2级指标和6项3级指标,全面反映了操作过程中的各种误操作情况;在主仿真流程的基础上,设计了误操作数据采集流程,并将结果写入相关数据库。在系统开发过程中对误操作数据采集方法进行了验证。     

柔性机械臂动力学的虚功率原理-有限元法

本文根据虚功率原理,用有限元方法对柔性机械臂系统进行了理论上的讨论和描述,并导 出了柔性机械臂的动力学方程,对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。     

武警机动部队配合解放军边境反击作战后勤保障

西北地区边境反击作战,是边境反击作战的重要组成部分,也是武警机动部队配合解放军防卫作战的一项重大任务。研究和探讨西北地区边境反击作战后勤保障,对于武警机动部队适应西北地区边境反击作战需要,做好配合解放军防卫作战准备,具有十分重要的意义。     

突出重点 解决难点 狠抓卫生勤务规范化管理落实

我部注重把提高卫生勤务规范化管理水平与解决长期影响部队的重点、难点问题相结合,积极探索新形势下卫生勤务规范化管理的途径方法,取得明显成效。     

把握重点环节做好预算外经费管理工作

近年来,部分单位和事业部门在预算外经费管理中存在着自收自支、多头收交、截留挪用的现象,有的甚至私设“小金库”,把预算外经费当作“第二财政”,成为滋生腐败的根源,影响了部队的建设和发展。为此,总部重新修订了《武警部队预算外经费管理规定》。正确理解和认真执行这一规定,对深化财务改革,规范财经秩序,加强预算外经费管理,提高经费使用效益,促进部队建设,具有十分重要的意义。     

着眼“处突”需要规范运输管理

我部运输工作以提高部队快速反应能力和综合保障能力为目标,着眼“处突”需求,规范车辆管理秩序,正规化建设水平明显提高。     

基于移动目标法兰的LNG卸料臂自动对接控制算法研究

针对传统PID控制算法在控制LNG卸料臂这种具有很强非线性的时变系统时响应速度慢而无法适应移动目标法兰跟踪对接需求这一问题,引入模糊控制理论,分别提出和实现了不依赖于LNG卸料臂动力学模型的模糊经验控制算法和与PID控制相结合的模糊PID控制算法,并将两种智能控制算法分别应用于试验场实体LNG卸料臂中,以单个关节为试验对象,分别进行性能测试和模拟移动目标法兰的跟踪测试,试验数据表明,引入模糊控制理论设计的算法在综合响应速度上,相比传统PID控制算法有明显提升,并且在实际应用中,模糊PID控制算法因其较强的抵抗时延能力完全可以胜任移动目标法兰的对接需求。     

船舶摇摆运动对船载炮射击的影响

从船舶在海浪中运动模型出发,结合炮兵射击学原理,研究船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响,主要针对船载炮射击在距离与方向的影响进行分析。并提出了采用初始装定误差补偿的方法消除船舶运动与杆臂效应对射击的影响。