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141.
142.
利用图论表示机器人编队模型,用改进的邻接矩阵表示机器人之间的位置关系,用人工势场法对多机器人编队群集运动进行控制,改进的控制律可以使多机器人达到希望的队形,并共同以预定的速度行进。然后用李亚普诺夫稳定性理论进行分析,得出在此控制律下的多机器人系统可以进行稳定的编队群集运动。 相似文献
143.
不确定度是测量工作的质量和测量结果可信赖程度和评价。按JJF 1059-1999、GJB 3756-1999标准规定,对我计量站的标准装置不确定度进行了详细分析,并按GJB/J 2749-1996要求对计量标准进行了重复性和稳定性考核以及不确定度的验证,最后给出了计量标准装置不确定度评定。 相似文献
144.
研究了FBN、JF402 2种碳氟表面活性剂与发泡剂配伍后形成的水溶液在油面上的铺展及泡沫性能(发泡力和稳定性)。结果表明FBN、JF402的加入可提高体系的铺展能力。FBN的铺展性能好于JF402,但JF402泡沫性能好于FBN。 相似文献
146.
迪申加卜 《中国人民武装警察部队学院学报》2004,20(5):90-91
利用微分不等式和Liapunov第二方法 ,研究了二维非自治Lotka -Volterra竞争系统的持久性与正概周期解的存在性、唯一性及全局渐近稳定性。 相似文献
147.
148.
通过改变不同的熔融纺丝工艺研究了聚碳硅烷纤维熔融纺丝时纺丝稳定性的影响因素。研究表明:提高介质温度到180~200℃、采用向下的环形吹风、控制成形区气流的大小与流向、纺程控制在90cm左右、加强集束与控制外部条件的稳定性等有利于提高纺丝稳定性。 相似文献
149.
150.