飞控系统鲁棒模糊控制器设计的新方法

通过对飞控系统模型特点的分析,以及模糊控制稳定性条件的深入研究,基于线性T-S模型的模糊控制系统稳定性条件,建立了飞控系统的线性T-S模糊模型,并利用现代控制理论中的状态反馈方法,结合并行分布补偿(PDC)的思想,借助求解一组线性矩阵不等式(LMI)等设计了一种模糊控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定,并具有较好的鲁棒性.以一个仿真实例验证所设计的模糊控制器的鲁棒性.该方法对于飞控系统鲁棒控制律的设计、故障诊断、控制系统重构具有一定的参考意义.     

具时滞的比率型三种群捕食系统的全局渐近稳定性

研究了一类具有时滞的比率型三种群捕食者-食饵系统,给出了系统持续生存的条件。通过构造Lyapunov泛函的方法得到了该系统正平衡态全局渐近稳定的充分条件。     

一类数学模型的稳定性分析

带有时滞的随机人工细胞神经网络模型的稳定性问题,得到了若干使系统指数稳定的充分性判据和指数收敛率的估计,在进行系统设计时,应用这些结果是很方便的。当系统所受的噪声干扰小到可以忽略的程度,非负鞅收敛定理起着关键作用。     

考虑交流侧特征谐波的电网换相换流器小信号建模

电网换相换流器(Line Commutated Converter,LCC)作为技术性能优越的电力电子装置,可广泛应用于车辆、飞机、船舶、雷达站供电等军用电力系统领域.以可为军用雷达站、军事基地供电的基于电网换相换流器型高压直流输电(Line Commutated Converter Based High Voltag...     

非晶态Ni-P合金化学镀镀液的稳定性研究

采用PdCl2溶液的稳定性试验方法,对非晶态Ni-P合金化学镀镀液(ZFHN防腐蚀镀液)的稳定性和试验条件进行了关系曲线测试及分析.规定和提出了其试验条件和最佳控制参数;试验镀液中PdCl2的最佳浓度是2.4 mg/L、可靠的pH值范围为4.0～5.0.温度、搅拌、PdCl2用量、镀液pH值是决定镀液稳定时间的重要试验条件和试验偏差大的主要因素.研究镀液的稳定性高、组分协同稳定性好,稳定试验时间大于3 min.     

一种提高电力推进系统静态稳定性的算法

通过对推进变频器传统控制算法的研究,提出了一种直流母线稳定控制算法,并对该算法的工作原理、控制性能等进行了分析和仿真验证。结果表明:通过选择适当的控制参数,该算法在推进系统全工况范围内均可以显著削弱推进系统的负阻特性,使综合电力系统在全工况范围内都具有正阻尼,提高了整个系统的静态稳定性。     

大跨径悬索桥提高抗风稳定性的措施研究

随着桥梁设计和施工水平的不断提高,现代悬索桥的跨径纪录不断刷新,改善抗风稳定性能是大跨径悬索桥设计和建造中的一个重要课题.分析了悬索桥各类风致振动的振动机制及对桥梁的不利影响,从提高系统整体刚度、控制结构振动特性和改善断面气动性能3个方面介绍了各类抗风措施及其工作原理,简述了减振装置的构造和应用实例,并对风洞试验的方法...     

悬索桥在静风荷载作用下的非线性计算分析

为了防止悬索桥在风荷载作用下产生过大变形甚至发生失稳,有必要对其进行非线性计算分析,以确定结构主要构件在风荷载作用下的变形特点,并判断其静风稳定性是否满足要求。以一中等跨径的悬索桥为实例,利用节段模型试验采集三分力系数,采用大型有限元程序ANSYS对其进行静风稳定性非线性计算,得到了悬索桥在递增变化的风荷载作用下的顺风向位移,以及最终发生静风失稳时的临界风速。计算结果表明,桥梁各构件位移随风速的增大而增大,横向屈曲最大风速大于临界风速,该桥的静风稳定性满足要求。     

潜艇设计缘于扔酒瓶

说起潜艇,大家并不陌生,但说起潜艇是如何被设计的,恐怕知晓的并不多。原来,在莱特兄弟发明首架飞机前10年,一位美国青年莱克曾有一项发明一双壳体潜艇。他的灵感居然来自扔酒瓶。