关于护航常态化法律保障工作的几点思考

当前,我海军舰艇编队赴亚丁湾索马里海域执行护航任务已进入有序接替、常态化运行的阶段,必须针对护航行动常态化特点要求,进一步扎实有效地做好法律保障工作,为护航任务提供更加有力的法律支撑。 一、护航行动进入常态化运行阶段,政治性要求越来越高。法律保障工作要坚持教育先行,努力夯实官兵依法行动的思想根基,避免小问题演变成大事件 要深入宣传护航行动常态化的合法性。联合国授权各国打击海盗期限虽经过多次调整,但目前也已临近授权期限。官兵可能会对我们继续在亚丁湾索马里海域执行护航任务的合法性产生疑问。     

机枪系统支撑发射动力学特性及散布精度研究

为了抑制机枪系统结构振动并提高其射击精度,根据某12.7 mm重机枪发射过程中结构变形特性,设计了3种结构支撑方案(枪管结构局部加强,机枪系统整体前、后支撑).并借助刚柔耦合动力学、外弹道理论对各方案枪口动力学响应特性、射弹散布进行计算.研究结果表明:对枪管结构进行局部刚度加强时,不仅无法减少枪口振动,还会增加枪管变形...     

新时代边防官兵战斗精神培育研究

战斗精神作为战斗力的重要组成部分,是军人武德的综合体现,是克敌制胜的重要利器,它在平时体现着军队的思想状态和精神面貌,战时影响着战争的进程和结局。边防官兵长期处在对敌斗争第一线,更需要具备英勇无畏的虎气和敢打必胜的胆气,以过硬的战斗本领和顽强的战斗精神确保边境地区安全稳定,为国家的整体发展提供力量支撑。     

基于指数收敛观测器的协调臂自适应滑模控制

提出了一种基于扰动观测器的弹丸协调臂电液伺服系统自适应滑模控制方法.设计干扰观测器在线观测系统扰动大小并进行补偿,从而有效降低切换增益;设计自适应律不断调整系统参数以适应对象变化,并采用一种映射自适应算法保证估计参数有界;为了加快趋近速率,设计了基于指数趋近律的滑模控制方法,保证在大阶跃情况下系统仍然能以较大的速度趋近...     

基于灰狼算法的机器人多关节综合运动轨迹优化

针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。     

机载卫星导航终端定位精度试飞中杆臂效应的校正

飞机/直升机加装机载卫星导航终端后,需要对终端的定位精度进行试飞测试。由于试飞测试中产生基准数据的机载差分卫星导航系统(DGNSS)天线通常无法与待测终端(TUT)天线共用安装位置,因此,两者测量结果存在杆臂效应,从而导致试飞中TUT产生的定位数据相对基准数据存在变化的偏差。通过分析试飞测试中差分卫星导航系统产生的基准数据与被测终端输出测量值的关系,给出了统计意义上的待测终端精度计算方法,可有效校正杆臂效应对待测终端定位精度分析的影响。最后,仿真分析验证了方法的正确性,并在实际试飞测试中进行了应用。     

可展开遮阳罩技术研究进展及其关键科学问题

可展开遮阳罩一般是由多层轻质柔性高精度无褶皱薄膜和展开支撑臂及其控制装置组成,在轨后展开支撑臂有序展开多层大面积薄膜实现光控制和热控制性能,能有效改善和防护空间航天器。针对可展开遮阳罩结构,依据一维轴向、二维平面与三维周向的展开方式分类总结国内外可展开遮阳罩技术的研究进展,并对不同遮阳罩结构形状、薄膜材料、层数与展开方式等进行对比分析;梳理出遮阳罩在杂光抑制、折叠与展开变形机理、极端环境下薄膜多场耦合、低温热控、太阳辐射光压力矩及其计算方法等方面的关键科学问题,并给出了中国研究遮阳罩的发展建议。     

中国特色社会主义军事领导制度的本质特征:党对军队绝对领导

任何国家都存在政党和政治组织如何领导和掌握军队的问题。实行党对军队绝对领导的根本原则和制度是中国共产党95年苦难辉煌历史的一条基本经验,这既是中国近现代军事领导制度的重大变革,也是党领导中国革命、建设和改革事业不断取得胜利的制度保证和力量支撑。