分布交互仿真支撑环境研究

简单介绍了分布交互仿真 (DIS ,DistributedInteractiveSimulation)形成的原因 ,DIS的定义、组成和关键技术 ,论述了分布交互仿真的支撑环境所应具备的体系、功能和所采用的技术。     

数字化装甲营作战仿真实验室的支撑软件设计

介绍了数字化装甲营作战仿真实验室的支撑软件组成、结构和功能.军事指挥人员(建模人员)利用支撑软件按照自己的意图,快速制定作战想定,兵力、兵器部署的系统模型,通过系统模型的运行,实现战斗进程的逼真模拟,实施人在环、部分实装在环的装甲兵分队作战指挥对抗演习和实验,完成装甲兵分队的战术和技术训练任务,为装甲兵部队作战理论研究,人员训练,装备作战效能评估,技术保障研究和院校各专业技术人才培养提供高技术的软件平台,并且快速确定系统模型的可信度指标,为上级机关决策的合理化提供有力的支持.     

试论应急管理体系的财政支撑

从2003年的“非典”开始,我国逐步建立起了一套应急管理体系,在南方冰雪灾害、汶川地震以及今年的玉树地震和南方水灾等抗震救灾工作中发挥作用并不断完善。财政支撑在应急管理体系中有着至关重要的作用。对目前我国应急财政管理现状进行分析,结合对外国应急管理体系先进做法的借鉴,提出了对建立健全应急财政支撑体系的政策建议。     

积极推进核心价值观军地融合共育

当代革命军人核心价值观．是中国特色社会主义核心价值体系的重要方面。两者融合共长、互促共生。省军区部队以现役官兵为骨干。以民兵预备役人员为主体,实行军地双重领导,处于军地工作的交汇点、军地价值观培育构建的交融点。推进军地融合共育工程,有利于从地方经济社会建设和丰厚的文化底蕴中获得更加深厚的精神文化支撑,既是贯彻落实军民融合式发展要求的现实需要。     

加强信息化建设管理人才培养

信息化建设管理人才,是胡主席强调要重点抓好的四类人才之一,是提高基于信息系统体系作战能力的重要智力支撑。怎样界定信息化建设管理人才的对象范围,应从广义和狭义两个层面来理解。广义上讲,在推进我军信息化建设实践过程中,     

HLA联邦数据记录分析成员的研究与实现

研究了HLA联邦数据记录成员的框架结构、工作原理和执行流程,设计了存储和管理记录分析数据的数据库结构,分析了该成员实现过程中的关键技术难点及解决办法。对由导弹成员、飞机成员、数据记录成员组成的HLA联邦进行仿真实验测试,分析验证了该数据记录成员具有与用户需求结合紧密、执行效率高等优点。     

系泊状态下舰载捷联惯导系统自对准研究

系泊状态下舰船发生三轴摇摆,使惯性元件中附加摇摆信息,严重影响对准精度。给出了较为完整的对准办案：在粗对准阶段,将惯性元件输出数据进行预处理以实现姿态矩阵的粗略估计;住精对准阶段,采用参数辨识法计算角速度和角加速度以实时估算杆臂K度,实现对杆臂误差的补偿,并通过卡尔曼滤波完成对姿态的精确估计。仿真结果表明：粗对准方案能够较准确地实现水平姿态跟踪,参数辨识法避免了对角增最二次微分引入的误差,验证了方案的可行性。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。