分子重排现象与物质结构稳定性浅析

本文仅就有机化学反应中常见的几种分子重排现象进行简述,并力求从中总结出其共有特性,在体系上给予贯穿,即物质结构的稳定性对分子重排现象的本质影响。 ’     

剪切机驱动系统的运动稳定性研究

本文首先建立了剪切机驱动系统的运动方程及扰动方程,进而从理论上研究了该驱动系统运动稳定的条件,并得到一般驱动系统运动稳定性的准则。     

基于输入匹配的直接自适应广义预测控制

提出了一种基于输入匹配的直接自适应广义预测控制器;分析证明了确定性系统和随机系统广义预测自适应控制算法的全局稳定性和收敛性。唯一的关键假设是参数已知时广义预测控制导致闭环系统稳定,去掉了正实条件的限制。     

水电站左岸边坡加固措施及施工新技术应用

本文简要介绍了该工程加固设计方案,对工程施工方案,主要分项工程的施工方法,特别是施工中采用的几 项新技术作了详细介绍,这些技术和方法对类似工程有参考价值。     

车机载手持光学——惯性稳像望远镜的研究

本论文主要分析手持光学——惯性稳像望远镜的核心部件—光学惯性稳像跟踪系统(以下简称光惯稳跟系统)的工作原理及对该系统稳定性问题的初步探索。     

一种无约束最优化方法——恰当共轭方向法

本文提出了一种求解无约束最优化问题的方法,称之为“恰当共轭方向法”。与通常的共轭方向法(如共轭梯度法)相比,这种方法可以节省大量的一维搜索工作量,并且还能提高收敛速率。     

离散滑模变结构控制稳定性分析

对流行的离散变结构控制的两种方案——K.Furuta方案和Wang氏方案进行了研究,发现Wang氏方案中的稳定性定理不能成立,其证明不充分。并通过仿真,给出了反例。文章指出控制结构在A区和B区交替变换过程中,系统状态运动的一个循环过程所对应的转移矩阵A_i~*的谱半径小于1,系统才是渐近稳定的。     

继电式自动驾驶仪滚动回路自振分析

分析了继电式自动驾驶仪滚动回路的工作特性,给出了该继电特性的描述函数。在此基础上,用描述函数法分析了回路的稳定性,计算出了回路自持振荡的参数,分析了影响自振参数的因素。     

稳健的数字IIR滤波器设计

利用级联型模拟椭圆滤波器设计方法、双线性模拟—数字滤波器变换方法和数字滤波器频带变换方法,设计了一种简便、稳健的级联型数字IIR滤波器。通过设定合理的频带变换参数,保证了该滤波器的稳定性;通过采用经验最优零、极点组织零、极点配对方法,可使该滤波器内部幅度限最小。最后给出了一个级联型数字椭圆带阻滤波器的设计实例。     

一波三折的来复枪

来复枪的名字是英文Rifle的音译，源于来复线。我们现在的步枪都是来复枪。但是从“步枪”的中文字面意思上看很难理解到这层意思。来复线是指刻在枪管内壁上螺旋形的一根或多根凹槽。这些来复线可以紧紧裹住子弹，迫使子弹旋转着飞出枪膛。这些枪管内部的凹刻线不是停留在某一位置，而是围绕整个弹体形成一圈同心环，这样就增强了子弹飞行时的稳定性。