坦克底盘角振动对火炮射击精度影响机理研究

实车试验表明,在行进间射击试验时,当车辆超过一定车速(行进间射击车速)时,射击精度或射击命中率会发生大幅度的下降。针对这个问题,建立了坦克底盘角振动导致的射击偏差的数学模型;并结合实车试验数据,对射击延迟时间内底盘角振动造成的火炮射击偏差进行了全面分析。分析研究表明:在相同的行驶车速条件下,车辆底盘角速度、姿态角变化量随着射击延迟时间的增大而增大;在相同的射击延迟时间内,车辆底盘角速度、姿态角变化量与射角偏差随着行驶车速的增大而增大;其中射角偏差引起的目标距离偏差是弹丸横向速度导致的目标距离偏差的3倍~5倍。因此,随着行驶车速增加而增加的射角偏差增大是行进间射击车速受限的主要原因。     

基于节点重要性探查的C2关系网络攻击目标选择研究

针对指挥控制关系网络受到攻击时的目标节点选择问题,分析提出了攻击目标选择的三个影响因素:网络节点的重要性、攻击方信息探知广度和信息探知误差.在将攻击目标选择策略分为针对性攻击和试探性攻击的基础上,给出了网络中任意一个节点被选为攻击目标的概率解析计算公式.最后通过仿真计算,得到三种不同网络拓扑结构下节点被选为攻击目标的概率随各影响因素的变化关系.     

一种新的传声器阵列定位性能研究

针对被动声定位提出了一种新的传声器阵列,即四元立体十字阵,给出了阵列的定位模型及定位算法.为了考察其是否具有综合优势,将新的阵列同传统的四元平面方阵以及五元平面十字阵的定向精度进行了比较.结果表明,四元立体十字阵既摆脱了四元平面方阵定向性能受方位角影响的束缚,又在定向精度上高于五元平面十字阵.     

凯旋在鄱阳湖畔——直11武装型直升机空中精度靶试纪实

越是历经磨难,越是付出了艰辛的汗水,越是成功来之不易,越是能体现成功的价值,参与者越能感受成功的喜悦。直11武装型直升机空中精度靶试成功,有效突破了直11武装型直升机科研的技术瓶颈,为国产轻型武装型直升机插上高飞的翅膀!     

射击精度评估新技术

以某远程武器射击精度鉴定问题为对象,研究了运用Bayes理论从仿真试验数据中提取有用信息,从而实现在少量试验样本情况下有效完成射击精度试验鉴定任务的方法.尝试在准确描述远程武器射击精度的动力学仿真模型的基础上,将均匀设计法应用于射击精度的仿真,介绍了运用自助(bootstrap)法从仿真试验结果中获取验前信息的基本思想和一般方法,以及在获得验前信息后结合现场试验样本进行射击精度鉴定的方法.     

导弹命中精度综合鉴定方法研究

在对现行导弹命中精度鉴定方法不合理性进行分析的基础上,应用Bayes方法基本原理和仿真技术,以研制阶段试验结果和数字仿真试验结果为验前信息,推导并给出了服从正态分布的导弹命中精度评估方法,同时结合具体实例加以分析运用,计算结果表明,此种方法可以充分利用各种试验信息,提高鉴定结论的可信度.     

无源/有源联合探测系统站点部署与探测性能分析

针对由4站无源定位系统与有源T/R雷达站构成的联合探测系统,提出了无源/有源综合探测系统的探测模型,分析了4种布站方案的目标联合探测精度、探测模糊区分布问题,比较了无源/有源综合探测系统与无源探测系统的性能.仿真结果表明,联合探测系统的最优部署方案是4站无源定位系统采用星形布站结构,T/R有源雷达后置于无源主站10～40 km处,此时系统目标探测精度最高,探测模糊区最小.     

四连杆机构在坦克火控系统中的应用

随着现代战争对武器装备要求的不断提高,火控系统在坦克武器系统中发挥着越来越大的作用.机械镜炮同步是手动工况下,坦克武器系统的一个重要的战技指标.同步精度的高低将直接影响手动工况下的射击精度.四连杆机构是广泛采用的一种实现机械镜炮同步的机构.阐述了利用四连杆机构实现镜炮同步的原理,对传递精度进行了分析,提出了进行装调的简便方法.     

采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.     

导航卫星广播星历参数拟合算法研究

基于GPS广播星历参数,研究了导航卫星广播星历参数的非线性最小二乘拟合算法,并推导了相应的计算公式.针对静止轨道卫星轨道倾角近似为0,致使卫星轨道的升交点定义模糊,在数据拟合过程中会导致法矩阵(HTH)奇异的问题,提出对卫星轨道进行轨道倾角变换拟合广播星历参数的方法,并获得较高的拟合精度.最后利用实际算例验证了所推公式和算法的合理性.