事件触发的时滞二阶多UAV系统一致性控制

研究具有固定输入时滞的二阶多无人机系统在事件触发下进行不完全随机采样,并达到一致性控制的问题。提出一种阈值依赖于多无人机系统事件触发时刻和初始状态的事件触发机制,并给出在此事件触发机制下具有固定输入时滞二阶多无人机系统的分布式控制策略。当无人机自身状态变化量满足触发条件时,无人机间进行信息交互,控制器根据此次事件触发的采样状态值进行控制输入更新。通过理论推理证明一致性控制的结论。最后,通过仿真验证了算法的有效性。     

基于多目标问题的装备维修保障资源调度研究

针对战时装备维修保障资源调度面临维修保障资源需求量不确定、调度时间不确定、调度路径可靠性不确定的问题,通过引入三角模糊数,将不确定信息量化,构建了以维修保障资源调度时间最短、维修保障资源调度路径可靠性最高和维修保障资源调度成本最小为目标的多目标调度模型,并给出了确定各目标相对重要度的方法,然后通过极大极小法将多目标模型转换为单目标模型,并结合LINGO软件对模型进行求解得出维修保障资源的最优调度方案。最后,引入算例进行了分析计算,结果证明了该模型的有效性,对于战时开展装备维修保障资源调度具有一定参考价值。     

三维模型大尺度坐标测量辅助设计与评估方法

针对大尺度产品三维模型坐标测量信息缺乏和面向任务坐标测量结果质量评价困难的问题,引入新一代产品几何量技术规范(GPS),提出了基于CATIA二次开发技术的坐标测量辅助设计方法,设计了CAD与CMM集成的XML数据结构,建立了坐标测量数据的UML模型;实现了符合新一代GPS要求的测量方案脚本化描述,开发了部分数据处理算法;提出了基于Monte Carlo方法的坐标测量不确定度评估方案和流程。基于以上技术开发了基于三维模型的大尺度坐标测量设计与评估系统并应用于飞机装配中的部件位姿测量,结果表明,设计的测量方案能够满足飞机柔性装配对接的要求,验证了上述方法的有效性。     

不完全信息下目标威胁等级判断模型

针对目前威胁等级判断模型在目标属性值缺失时不能进行有效判断的问题,提出利用已知数据来等比例替代未知数据的方法,并且依据模糊识别算法建立威胁判断模型。此外,分析了影响空中目标威胁判断的指标,结合实例分析表明了该模型的实用性。     

做好边境地区应急行动准备应构建“六大体系”

正边境地区往往多国利益交汇,各种矛盾交织,不确定因素多,局势变数大,直接影响国家安全稳定。必须着眼未来应急行动实际需要,统筹抓好"六大体系"建设。一是构建应急行动预案体系,解决预案"实"的问题。目前,各级都制订了各种行动预案,但预案的针对性、实用性、操作性都缺乏检验。省军区应充分发挥地方党委、政府军事部的作用,在修订完善省军区各种作战预案基础上,从边境应急行动准备的实际需要出发,指导军地各有关单位和部门,及边境市、县按照各自担负的任务和要求,修订完善难民安置、军警人员监管和     

通信保障“全能手”

正李兴华石家庄飞行学院某旅通信连上士全连15个专业他全会,8个保障点他全干过。哪个岗位缺人手需暂时接替,大家总是第一个想到——李兴华!夏天的一个晚上,大家正准备就寝,旅值班室的电话突然抢在熄灯号前响起:通信中断,命令立刻派人检查抢修!李兴华迅速奔至程控光端值班室,检测到距营区约20公里处光缆断线。进一步确定位置后,他与几名骨干迅速带上接续工具,驱     

克服读书“三疾”

多读书,读好书,是学习知识、提升能力、成就事业的重要途径,也是建设学习型社会、创建学习型机关的必由之路。但如何提高读书的效益和水平,真正做到读有所需、读有所获、读有所成,却大有学问。要真正成为一名读书的明白人,必须克服＂三疾＂。一疾：藏而寡读,好买书喜藏书少读书。藏书的目的是为了读书,但藏书不等于读书。当前出版业日趋发达,几乎到了想读什么有什么的程度。     

民主评议党员应注意纠正四种偏向

习主席强调,要严格落实党内组织生活制度。民主评议党员,既是党支部组织生活制度的重要内容,也是保持党员队伍先进性和纯洁性的有力抓手。最近,我们结合检查督促第二批群众路线教育实践活动,对所属部队党支部落实民主评议党员制度情况进行了调查分析,感到应注意纠正以下四种偏向：一、克服和纠正＂重诛轻教＂的偏向,着力提高党员的思想政治素质民主评议党员,其根本目的是造就高素质党员队伍,增强党支部的凝聚力和战斗力。     

舰载捷联惯导动基座 F-QUEST 初始对准方法

针对目前基于惯性系的捷联惯导动基座对准方法信息利用率不高及矢量观测选取不确定性导致对准精度下降的问题,提出了一种新的舰载捷联惯导动基座滤波四元数估计（filter quaternion estimation,F-QUEST）对准方法。构建了捷联惯导动基座初始对准模型,并利用姿态矩阵链式法则将惯导初始对准转化为姿态确定问题,进而采用 F-QUEST 算法求取姿态矩阵以实现捷联惯导动基座对准。车载试验结果表明：相比传统方法,新方法具有更高的对准精度和更快的收敛速度,水平姿态角误差只需3 s 即可收敛到0．01°。     

测量圆弧对板的新方法

采用绘图软件绘制出圆弧对板图形,确定测量X、Y尺寸;用二维工具显微镜进行测量实测尺寸后,实测尺寸与绘图尺寸圆弧半径进行比对计算,确定出每段圆弧半径尺寸偏差,测量系列算术平均值的实验标准偏差即为圆弧半径的偏差。对此方法进行测量不确定度的评定;实验验证;此测量方法可行,具有适用性。